Crash_Override/OVMS3-idf
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Wiki Activity
OVMS3-idf/components/driver/gpio.c
Wangjialin 2be163f6cc add gpio driver code
2016-09-19 17:33:21 +08:00

457 lines
14 KiB
C
Raw Blame History

// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
//
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
// you may not use this file except in compliance with the License.
// You may obtain a copy of the License at
// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
//
// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
// See the License for the specific language governing permissions and
// limitations under the License.
#include <esp_types.h>
#include "rom/ets_sys.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_intr.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "freertos/xtensa_api.h"
#include "soc/soc.h"
#include "driver/gpio.h"
//TODO: move debug options to menuconfig
#define GPIO_DBG_ENABLE (0)
#define GPIO_WARNING_ENABLE (0)
#define GPIO_ERROR_ENABLE (0)
#define GPIO_INFO_ENABLE (0)
//DBG INFOR
#if GPIO_INFO_ENABLE
#define GPIO_INFO ets_printf
#else
#define GPIO_INFO(...)
#endif
#if GPIO_WARNING_ENABLE
#define GPIO_WARNING(format,...) do{\
ets_printf("[waring][%s#%u]",__FUNCTION__,__LINE__);\
ets_printf(format,##__VA_ARGS__);\
}while(0)
#else
#define GPIO_WARNING(...)
#endif
#if GPIO_ERROR_ENABLE
#define GPIO_ERROR(format,...) do{\
ets_printf("[error][%s#%u]",__FUNCTION__,__LINE__);\
ets_printf(format,##__VA_ARGS__);\
}while(0)
#else
#define GPIO_ERROR(...)
#endif
const uint32_t GPIO_PIN_MUX_REG[40] = {
GPIO_PIN_REG_0,
GPIO_PIN_REG_1,
GPIO_PIN_REG_2,
GPIO_PIN_REG_3,
GPIO_PIN_REG_4,
GPIO_PIN_REG_5,
GPIO_PIN_REG_6,
GPIO_PIN_REG_7,
GPIO_PIN_REG_8,
GPIO_PIN_REG_9,
GPIO_PIN_REG_10,
GPIO_PIN_REG_11,
GPIO_PIN_REG_12,
GPIO_PIN_REG_13,
GPIO_PIN_REG_14,
GPIO_PIN_REG_15,
GPIO_PIN_REG_16,
GPIO_PIN_REG_17,
GPIO_PIN_REG_18,
GPIO_PIN_REG_19,
0,
GPIO_PIN_REG_21,
GPIO_PIN_REG_22,
GPIO_PIN_REG_23,
0,
GPIO_PIN_REG_25,
GPIO_PIN_REG_26,
GPIO_PIN_REG_27,
0,
0,
0,
0,
GPIO_PIN_REG_32,
GPIO_PIN_REG_33,
GPIO_PIN_REG_34,
GPIO_PIN_REG_35,
GPIO_PIN_REG_36,
GPIO_PIN_REG_37,
GPIO_PIN_REG_38,
GPIO_PIN_REG_39
};
static SemaphoreHandle_t gpio_mutex = NULL;
static int is_valid_gpio(int gpio_num)
{
if(gpio_num >= GPIO_PIN_COUNT || GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num] == 0) {
GPIO_ERROR("GPIO io_num=%d does not exist\n",gpio_num);
return 0;
}
return 1;
}
static esp_err_t gpio_mutex_init()
{
if(gpio_mutex == NULL) {
gpio_mutex = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
if(gpio_mutex == NULL)
return ESP_FAIL;
}
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_set_intr_type(gpio_num_t gpio_num, uint8_t intr_type)
{
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
if(intr_type >= GPIO_PIN_INTR_MAX) {
GPIO_ERROR("Unknown GPIO intr:%u\n",intr_type);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
if(gpio_mutex != NULL) {
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
GPIO.pin[gpio_num].int_type = intr_type;
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ESP_OK;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
static esp_err_t gpio_intr_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
if(gpio_mutex != NULL) {
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
if(xPortGetCoreID() == 0) {
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = GPIO_PRO_CPU_INTR_ENA; //enable pro cpu intr
} else {
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = GPIO_APP_CPU_INTR_ENA; //enable pro cpu intr
}
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ESP_OK;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
static esp_err_t gpio_intr_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
if(gpio_mutex != NULL) {
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = 0; //disable GPIO intr
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ESP_OK;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
static esp_err_t gpio_input_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
if(gpio_mutex != NULL) {
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ESP_OK;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
static esp_err_t gpio_input_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
if(gpio_mutex != NULL) {
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ESP_OK;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
static esp_err_t gpio_output_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
if(gpio_num < 32) {
GPIO.enable_w1tc = (0x1 << gpio_num);
} else {
GPIO.enable1_w1tc.data = (0x1 << (gpio_num - 32));
}
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_output_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
if(gpio_num >= 34) {
GPIO_ERROR("io_num=%d only input\n",gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
if(gpio_num >= GPIO_PIN_COUNT || GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num] == 0) {
GPIO_ERROR("io_num=%d not exits\n",gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
if(gpio_num < 32) {
GPIO.enable_w1ts = (0x1 << gpio_num);
} else {
GPIO.enable1_w1ts.data = (0x1 << (gpio_num - 32));
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)
{
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
if(level) {
if(gpio_num < 32)
GPIO.out_w1ts = (1 << gpio_num);
else
GPIO.out1_w1ts.data = (1 << (gpio_num - 32));
} else {
if(gpio_num < 32)
GPIO.out_w1tc = (1 << gpio_num);
else
GPIO.out1_w1tc.data = (1 << (gpio_num - 32));
}
return ESP_OK;
}
int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)
{
if(gpio_num < 32) {
return (GPIO.in >> gpio_num) & 0x1;
} else {
return (GPIO.in1.data >> (gpio_num - 32)) & 0x1;
}
}
esp_err_t gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull)
{
if(gpio_mutex != NULL) {
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
esp_err_t ret = ESP_OK;
switch(pull) {
case GPIO_PULLUP_ONLY:
PIN_PULLUP_EN(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
PIN_PULLDWN_DIS(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
break;
case GPIO_PULLDOWN_ONLY:
PIN_PULLUP_DIS(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
PIN_PULLDWN_EN(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
break;
case GPIO_PULLUP_PULLDOWN:
PIN_PULLUP_EN(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
PIN_PULLDWN_EN(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
break;
case GPIO_FLOATING:
PIN_PULLUP_DIS(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
PIN_PULLDWN_DIS(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
break;
default:
GPIO_ERROR("Unknown pull up/down mode,gpio_num=%u,pull=%u\n",gpio_num,pull);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
break;
}
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ret;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_direction_t direction)
{
if(gpio_mutex != NULL) {
if(!is_valid_gpio(gpio_num))
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
esp_err_t ret = ESP_OK;
switch(direction) {
case GPIO_DIR_OUTPUT_ONLY:
gpio_input_disable(gpio_num);
gpio_output_enable(gpio_num);
break;
case GPIO_DIR_INPUT_ONLY:
gpio_input_enable(gpio_num);
gpio_output_disable(gpio_num);
break;
case GPIO_DIR_INPUT_AND_OUTPUT:
gpio_input_enable(gpio_num);
gpio_output_enable(gpio_num);
break;
case GPIO_DIR_DISABLE_IO:
gpio_input_disable(gpio_num);
gpio_output_disable(gpio_num);
break;
default:
GPIO_ERROR("Unkown direction type,gpio_num=%u,direction=%u\n",gpio_num,direction);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
break;
}
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ret;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
esp_err_t gpio_config(gpio_config_t *pGPIOConfig)
{
if(gpio_mutex == NULL) {
gpio_mutex = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
if(gpio_mutex == NULL) {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
uint64_t gpio_pin_mask = (pGPIOConfig->pin_bit_mask);
uint32_t io_reg = 0;
uint8_t io_num = 0;
uint64_t bit_valid = 0;
if(pGPIOConfig->pin_bit_mask == 0) {
GPIO_ERROR("GPIO_PIN = 0 \n");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
if((pGPIOConfig->mode) & (BIT1)) {
//GPIO 34/35/36/37/38/39 can only be used as input mode;
if((gpio_pin_mask & ( GPIO_SEL_34 | GPIO_SEL_35 | GPIO_SEL_36 | GPIO_SEL_37 | GPIO_SEL_38 | GPIO_SEL_39))) {
GPIO_ERROR("GPIO34-39 can only be used as input mode\n");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
}
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
do {
io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG[io_num];
if(((gpio_pin_mask >> io_num) & BIT(0)) && io_reg) {
GPIO_INFO("Gpio%02d |Mode:",io_num);
if((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_INPUT) {
GPIO_INFO("INPUT ");
gpio_input_enable(io_num);
} else {
gpio_input_disable(io_num);
}
if((pGPIOConfig->mode) & BIT2) {
GPIO_INFO("OD ");
GPIO.pin[io_num].pad_driver = 1; /*0x01 Open-drain */
} else {
GPIO.pin[io_num].pad_driver = 0; /*0x00 Normal gpio output */
}
if((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_OUTPUT) {
GPIO_INFO("OUTPUT ");
gpio_output_enable(io_num);
} else {
gpio_output_disable(io_num);
}
GPIO_INFO("|");
if(pGPIOConfig->pull_up_en) {
GPIO_INFO("PU ");
PIN_PULLUP_EN(io_reg);
} else {
PIN_PULLUP_DIS(io_reg);
}
if(pGPIOConfig->pull_down_en) {
GPIO_INFO("PD ");
PIN_PULLDWN_EN(io_reg);
} else {
PIN_PULLDWN_DIS(io_reg);
}
GPIO_INFO("Intr:%d |\n",pGPIOConfig->intr_type);
gpio_set_intr_type(io_num, pGPIOConfig->intr_type);
if(pGPIOConfig->intr_type) {
gpio_intr_enable(io_num);
} else {
gpio_intr_disable(io_num);
}
PIN_FUNC_SELECT(io_reg, GPIO_FUNC_SEL); /*function number 2 is GPIO_FUNC for each pin */
} else if(bit_valid && (io_reg == 0)) {
GPIO_WARNING("io_num=%d not exits\n",io_num);
}
io_num++;
} while(io_num < GPIO_PIN_COUNT);
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_intr_handler_register(uint8_t gpio_intr_num, void (*fn)(void*), void * arg)
{
if(gpio_mutex != NULL) {
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
ESP_INTR_DISABLE(gpio_intr_num);
intr_matrix_set(xPortGetCoreID(), ETS_GPIO_INTR_SOURCE, gpio_intr_num);
xt_set_interrupt_handler(gpio_intr_num, fn, arg);
ESP_INTR_ENABLE(gpio_intr_num);
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ESP_OK;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
/*only level interrupt can be used for wake-up function*/
esp_err_t gpio_pin_wakeup_enable(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
if(gpio_mutex != NULL) {
esp_err_t ret = ESP_OK;
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
if((intr_type == GPIO_PIN_INTR_LOW_LEVEL) || (intr_type == GPIO_PIN_INTR_HIGH_LEVEL)) {
GPIO.pin[gpio_num].int_type = intr_type;
GPIO.pin[gpio_num].wakeup_enable = 0x1;
} else {
GPIO_ERROR("GPIO wakeup only support Level mode,but edge mode set. gpio_num:%u\n",gpio_num);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ret;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
esp_err_t gpio_pin_wakeup_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
if(gpio_mutex != NULL) {
xSemaphoreTakeRecursive(gpio_mutex, portMAX_DELAY);
GPIO.pin[gpio_num].wakeup_enable = 0;
xSemaphoreGiveRecursive(gpio_mutex);
return ESP_OK;
} else {
GPIO_ERROR("Mutex null\n");
return ESP_FAIL;
}
}
Reference in a new issue View git blame Copy permalink