- rely on OPENOCD_SCRIPTS variable in all cases, remove -s flags - replace installation section with a reference to the Getting Started guides - add Windows-specific commands in a few cases
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配置 WROVER 上的 JTAG 接口
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:link_to_translation:`en:[English]`
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所有版本的 ESP-WROVER-KIT 板子都内置了 JTAG 调试功能,要使其正常工作,还需要设置相关跳帽来启用 JTAG 功能,设置 SPI 闪存电压和配置 USB 驱动程序。具体步骤请参考以下说明。
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配置硬件
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1. 根据 :doc:`../../hw-reference/get-started-wrover-kit` 文档中 :ref:`get-started-esp-wrover-kit-v4.1-setup-options` 章节所描述的信息,设置 JP8 便可以启用 JTAG 功能。
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2. 检查 ESP32 上用于 JTAG 通信的引脚是否被接到了其它硬件上,这可能会影响 JTAG 的工作。
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+---+---------------+-----------+
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| | ESP32 引脚 | JTAG 信号 |
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+===+===============+===========+
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| 1 | CHIP_PU | TRST_N |
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+---+---------------+-----------+
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| 2 | MTDO / GPIO15 | TDO |
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+---+---------------+-----------+
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| 3 | MTDI / GPIO12 | TDI |
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+---+---------------+-----------+
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| 4 | MTCK / GPIO13 | TCK |
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+---+---------------+-----------+
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| 5 | MTMS / GPIO14 | TMS |
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+---+---------------+-----------+
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配置 USB 驱动
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安装和配置 USB 驱动,这样 OpenOCD 才能够与 ESP-WROVER-KIT 板上的 JTAG 接口通信,并且使用 UART 接口上传待烧写的镜像文件。请根据你的操作系统按照以下步骤进行安装配置。
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.. note:: ESP-WROVER-KIT 使用了 FT2232 芯片实现了 JTAG 适配器,所以以下说明同样适用于其他基于 FT2232 的 JTAG 适配器。
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Windows
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1. 使用标准 USB A / micro USB B 线将 ESP-WROVER-KIT 与计算机相连接,并打开板子的电源。
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2. 等待 Windows 识别出 ESP-WROVER-KIT 并且为其安装驱动。如果驱动没有被自动安装,请前往 `官网 <http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm>`_ 下载并手动安装。
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3. 从 `Zadig 官网 <http://zadig.akeo.ie/>`_ 下载 Zadig 工具(Zadig_X.X.exe)并运行。
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4. 在 Zadig 工具中,进入 “Options” 菜单中选中 “List All Devices”。
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5. 检查设备列表,其中应该包含两条与 ESP-WROVER-KIT 相关的条目:“Dual RS232-HS (Interface 0)” 和 “Dual RS232-HS (Interface 1)”。驱动的名字应该是 “FTDIBUS (vxxxx)” 并且 USB ID 为:0403 6010。
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.. figure:: ../../../_static/jtag-usb-configuration-zadig.jpg
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:align: center
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:alt: Configuration of JTAG USB driver in Zadig tool
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:figclass: align-center
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在 Zadig 工具中配置 JTAG USB 驱动
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6. 第一个设备 “Dual RS232-HS(Interface 0)” 连接到了 ESP32 的 JTAG 端口,此设备原来的 “FTDIBUS (vxxxx)” 驱动需要替换成 "WinUSB (v6xxxxx)"。为此,请选择 “Dual RS232-HS (Interface 0)” 并将驱动重新安装为 “WinUSB (v6xxxxx)”,具体可以参考上图。
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.. note::
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请勿更改第二个设备 “Dual RS232-HS(Interface 1)” 的驱动,它被连接到 ESP32 的串口(UART),用于上传应用程序映像给 ESP32 进行烧写。
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现在,ESP-WROVER-KIT 的 JTAG 接口应该可以被 OpenOCD 使用了,想要进一步设置调试环境,请前往 :ref:`jtag-debugging-run-openocd` 章节。
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Linux
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1. 使用标准 USB A / micro USB B 线将 ESP-WROVER-KIT 与计算机相连接,并打开板子的电源。
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.. highlight:: none
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2. 打开终端,输入 ``ls -l /dev/ttyUSB*`` 命令检查操作系统是否能够识别板子的 USB 端口。类似识别结果如下:
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user-name@computer-name:~/esp$ ls -l /dev/ttyUSB*
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crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0
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crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1
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3. 根据 `OpenOCD README 文档 <https://sourceforge.net/p/openocd/code/ci/master/tree/README>`_ 中 “Permissions delegation” 小节的介绍,设置这两个 USB 端口的访问权限。
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4. 注销并重新登录 Linux 系统,然后重新插拔板子的电源使之前的改动生效。在终端再次输入 ``ls -l /dev/ttyUSB*`` 命令进行验证,查看这两个设备的组所有者是否已经从 ``dialout`` 更改为 ``plugdev``:
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::
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user-name@computer-name:~/esp$ ls -l /dev/ttyUSB*
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crw-rw-r-- 1 root plugdev 188, 0 Jul 10 19:07 /dev/ttyUSB0
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crw-rw-r-- 1 root plugdev 188, 1 Jul 10 19:07 /dev/ttyUSB1
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如果看到类似的输出结果,并且你也是 ``plugdev`` 组的成员, 那么设置工作就完成了。
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具有较低编号的 ``/dev/ttyUSBn`` 接口用于 JTAG 通信,另一路接口被连接到 ESP32 的串口(UART),用于上传应用程序映像给 ESP32 进行烧写。
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现在,ESP-WROVER-KIT 的 JTAG 接口应该可以被 OpenOCD 使用了,想要进一步设置调试环境,请前往 :ref:`jtag-debugging-run-openocd` 章节。
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MacOS
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在 macOS 上,同时使用 FT2232 的 JTAG 接口和串口还需另外进行其它操作。当操作系统加载 FTDI 串口驱动的时候,它会对 FT2232 芯片的两个通道做相同的操作。但是,这两个通道中只有一个是被用作串口,而另一个用于 JTAG,如果操作系统已经为用于 JTAG 的通道加载了 FTDI 串口驱动的话,OpenOCD 将无法连接到芯片。有两个方法可以解决这个问题:
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1. 在启动 OpenOCD 之前手动卸载 FTDI 串口驱动程序,然后启动 OpenOCD,再加载串口驱动程序。
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2. 修改 FTDI 驱动程序的配置,使其不会为 FT2232 芯片的通道 B 进行自我加载,该通道用于 ESP-WROVER-KIT 板上的 JTAG 通道。
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手动卸载驱动程序
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................
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1. 从 `FTDI 官网 <http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm>`_ 安装驱动。
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2. 使用 USB 线连接 ESP-WROVER-KIT。
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3. 卸载串口驱动 ::
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sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
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有时,您可能还需要卸载苹果的 FTDI 驱动::
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sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI
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4. 运行 OpenOCD::
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openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg
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5. 在另一个终端窗口,再一次加载 FTDI 串口驱动::
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sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
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.. note::
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如果你需要重启 OpenOCD,则无需再次卸载 FTDI 驱动程序,只需停止 OpenOCD 并再次启动它。只有在重新连接 ESP-WROVER-KIT 或者切换了电源的情况下才需要再次卸载驱动。
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你也可以根据自身需求,将此过程包装进 shell 脚本中。
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修改 FTDI 驱动
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..............
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简而言之,这种方法需要修改 FTDI 驱动程序的配置文件,这样可以防止为 FT2232H 的通道 B 自动加载串口驱动。
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.. note:: 其他板子可能将通道 A 用于 JTAG,因此请谨慎使用此选项。
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.. warning:: 此方法还需要操作系统禁止对驱动进行签名验证,因此可能无法被所有的用户所接受。
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1. 使用文本编辑器打开 FTDI 驱动的配置文件(注意 ``sudo``)::
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sudo nano /Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext/Contents/Info.plist
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2. 找到并删除以下几行::
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<key>FT2232H_B</key>
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<dict>
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<key>CFBundleIdentifier</key>
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<string>com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver</string>
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<key>IOClass</key>
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<string>FTDIUSBSerialDriver</string>
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<key>IOProviderClass</key>
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<string>IOUSBInterface</string>
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<key>bConfigurationValue</key>
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<integer>1</integer>
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<key>bInterfaceNumber</key>
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<integer>1</integer>
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<key>bcdDevice</key>
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<integer>1792</integer>
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<key>idProduct</key>
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<integer>24592</integer>
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<key>idVendor</key>
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<integer>1027</integer>
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</dict>
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3. 保存并关闭文件
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4. 禁用驱动的签名认证:
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1. 点击苹果的 logo,选择 “Restart...”
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2. 重启后当听到响铃时,立即按下键盘上的 CMD+R 组合键
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3. 进入恢复模式后,打开终端
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4. 运行命令::
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csrutil enable --without kext
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5. 再一次重启系统
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完成这些步骤后,可以同时使用串口和 JTAG 接口了。
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想要进一步设置调试环境,请前往 :ref:`jtag-debugging-run-openocd` 章节。
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