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与 ESP32 创建串口连接 (CMake)
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:link_to_translation:`en:[English]`
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本章节主要介绍如何创建 ESP32 和 PC 之间的串口连接。
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连接 ESP32 和 PC
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用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装，请先确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片（或外部转串口适配器）型号，然后在网上搜索驱动程序，并进行手动安装。
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以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接：
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.. csv-table::
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:header: 开发板, USB 驱动, 备注
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:widths: 40, 20, 40
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:ref:`ESP32-DevKitC <esp-modules-and-boards-esp32-devkitc>`, `CP210x`_
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`ESP32-LyraT <https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32-lyrat>`_, `CP210x`_
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`ESP32-LyraTD-MSC <https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32-lyratd-msc>`_, `CP210x`_
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:ref:`ESP32-PICO-KIT <esp-modules-and-boards-esp32-pico-kit>`, `CP210x`_
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:ref:`ESP-WROVER-KIT <esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit>`, `FTDI`_
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:ref:`ESP32 Demo 板 <esp-modules-and-boards-esp32-demo-board>`, `FTDI`_
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`ESP-Prog`_, `FTDI`_, 编程板 (w/o ESP32)
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`ESP32-MeshKit-Sense <https://github.com/espressif/esp-iot-solution/blob/master/documents/evaluation_boards/ESP32-MeshKit-Sense_guide_en.md#esp32-meshkit-sense-hardware-design-guidelines>`_, n/a, 搭配 `ESP-Prog`_ 使用
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`ESP32-Sense Kit <https://github.com/espressif/esp-iot-solution/blob/master/documents/evaluation_boards/esp32_sense_kit_guide_en.md#guide-for-esp32-sense-development-kit>`_, n/a, 搭配 `ESP-Prog`_ 使用
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.. _CP210x: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
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.. _FTDI: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
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.. _ESP-Prog: https://github.com/espressif/esp-iot-solution/blob/master/documents/evaluation_boards/ESP-Prog_guide_en.md#introduction-to-the-esp-prog-board
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* CP210x: `CP210x USB 至 UART 桥 VCP 驱动程序 <https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers>`_
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* FTDI: `FTDI 虚拟 COM 端口驱动程序 <http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm>`_
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以上驱动仅用于参考。一般情况下，当上述任一 ESP32 开发板与 PC 连接时，对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中，并已经自动安装。
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在 Windows 上查看端口
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检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接，然后重新连接，查看哪个端口从列表中消失，然后再次出现。
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以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口：
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.. figure:: ../../_static/esp32-devkitc-in-device-manager.png
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:align: center
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:alt: 设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥
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:figclass: align-center
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设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥
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.. figure:: ../../_static/esp32-wrover-kit-in-device-manager.png
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:align: center
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:alt: Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口
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:figclass: align-center
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Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口
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在 Linux 和 MacOS 上查看端口
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查看 ESP32 开发板（或外部转串口适配器）的串口设备名称，请运行两次以下命令。首先，断开开发板或适配器，第一次运行命令；然后，连接开发板或适配器，第二次运行命令。其中，第二次运行命令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：
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Linux ::
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ls /dev/tty*
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MacOS ::
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ls /dev/cu.*
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.. note::
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对于 MacOS 用户：若你没有看到串口，请检查你是否已按照《入门指南》安装了适用于你特定开发板的 USB/串口驱动程序。对于 MacOS High Sierra (10.13) 的用户，你可能还需要手动允许驱动程序的加载，具体可打开 ``系统偏好设置`` -> ``安全和隐私`` -> ``通用``，检查是否有信息显示：“来自开发人员的系统软件...”，其中开发人员的名称为 Silicon Labs 或 FTDI。
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.. _linux-dialout-group-cmake:
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在 Linux 中添加用户到 ``dialout``
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当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中，你都可以通过以下命令，将用户添加到 ``dialout`` 组，来获许读写权限::
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sudo usermod -a -G dialout $USER
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在 Arch Linux 中，需要通过以下命令将用户添加到 ``uucp`` 组中::
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sudo usermod -a -G uucp $USER
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请重新登录，确保串口读写权限可以生效。
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确认串口连接
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现在，请使用串口终端程序，验证串口连接是否可用。在本示例中，我们将使用 `PuTTY SSH Client <http://www.putty.org/>`_， `PuTTY SSH Client <http://www.putty.org/>`_ 既可用于 Windows 也可用于 Linux。你也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。
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运行终端，配置串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。以下截屏分别展示了在 Windows 和 Linux 中配置串口和上述通信参数（如 115200-8-1-N）。注意，这里一定要选择在上述步骤中确认的串口进行配置。
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.. figure:: ../../_static/putty-settings-windows.png
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:align: center
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:alt: 在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
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:figclass: align-center
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在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
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.. figure:: ../../_static/putty-settings-linux.png
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:align: center
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:alt: 在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
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:figclass: align-center
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在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
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然后，请检查 ESP32 是否有打印日志。如有，请在终端打开串口进行查看。这里，日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序，下图即为一个示例。
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.. highlight:: none
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::
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ets Jun 8 2016 00:22:57
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rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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ets Jun 8 2016 00:22:57
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rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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configsip: 0, SPIWP:0x00
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clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
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mode:DIO, clock div:2
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load:0x3fff0008,len:8
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load:0x3fff0010,len:3464
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load:0x40078000,len:7828
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load:0x40080000,len:252
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entry 0x40080034
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I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
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I (45) boot: compile time 18:48:10
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...
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如果打印出的日志是可读的（而不是乱码），则表示串口连接正常。此时，你可以继续进行安装，并最终将应用程序上载到 ESP32。
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.. note::
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在某些串口接线方式下，在 ESP32 启动并开始打印串口日志前，需要在终端程序中禁用串口 RTS ＆ DTR 引脚。该问题仅存在于将 RTS ＆ DTR 引脚直接连接到 EN ＆ GPIO0 引脚上的情况，绝大多数开发板（包括乐鑫所有的开发板）都没有这个问题。更多详细信息，参见 `esptool 文档`_。
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.. note::
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请在验证完串口通信正常后，关闭串口终端。下一步，我们将使用另一个应用程序将新的固件上传到 ESP32。此时，如果串口被占用则无法成功。
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如你在安装 ESP32 硬件开发的软件环境时，从 :ref:`get-started-connect-cmake` 跳转到了这里，请从 :ref:`get-started-configure-cmake` 继续阅读。
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.. _esptool 文档: https://github.com/espressif/esptool/wiki/ESP32-Boot-Mode-Selection#automatic-bootloader
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