OVMS3-idf/docs/zh_CN/get-started-cmake/index.rst
liying 08ef71b386 1.Update 8 English cmake files
2.Provide Chinese translation to these 8 cmake files
2018-11-13 11:38:23 +08:00

466 lines
17 KiB
ReStructuredText
Raw Blame History

This file contains invisible Unicode characters

This file contains invisible Unicode characters that are indistinguishable to humans but may be processed differently by a computer. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

********************************
快速入门 (CMake)
********************************
:link_to_translation:`en:[英文]`
.. include:: ../cmake-warning.rst
.. include:: ../cmake-pending-features.rst
本文档旨在指导用户创建 ESP32 的软件环境。本文将通过一个简单的例子,说明 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 的使用方法,包括配置、编译、下载固件到开发板等步骤。
概述
============
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案,集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成,具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性,适用于各种应用和不同功耗需求。
乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源,支持 ESP32 设备的开发。我们的软件开发环境 ESP-IDF 能够帮助用户快速开发物联网 (IoT) 应用,满足用户对于 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等性能的需求。
准备工作
====================
开发 ESP32 应用程序需要准备:
* **电脑**:安装 Windows、Linux 或者 Mac 操作系统
* **工具链**:用于编译 ESP32 代码
* **编译工具**:用于编译 ESP32 完整**应用程序**的 CMake 和 Ninja
* **ESP-IDF**:包含 ESP32 API 和用于操作 **工具链** 的脚本
* **文本编辑器**:编写 C 语言程序,例如 `Eclipse <https://www.eclipse.org/>`_
* **ESP32 开发板** 和将其连接到 **电脑****USB 线**
.. figure:: ../../_static/what-you-need-cmake.png
:align: center
:alt: Development of applications for ESP32
:figclass: align-center
开发应用程序
开发环境的准备工作包括以下两部分:
1. 设置 **工具链**
2. 从 GitHub 上获取 **ESP-IDF**
开发环境设置完成后,遵循以下步骤创建 ESP-IDF 应用程序:
1. 配置**工程** 并编写代码
2. 编译**工程** 并链接成一个**应用程序**
3. 通过 USB/串口连接,烧录(上传)预编译的**应用程序****ESP32**
4. 通过 USB/串口,监视/调试**应用程序**输出
开发板指南
========================
如果你有下列任一 ESP32 开发板,请点击对应的链接进行硬件设置:
.. toctree::
:maxdepth: 1
ESP32 DevKitC <get-started-devkitc>
ESP-WROVER-KIT <get-started-wrover-kit>
ESP32-PICO-KIT <get-started-pico-kit>
如果你使用其它开发板,请查看下面的内容。
.. _get-started-setup-toolchain-cmake:
设置工具链
======================
用 ESP32 进行开发最快的方法是安装预编译的工具链。请根据你的操作系,点击对应的链接,并按照链接中的指导进行安装。
.. toctree::
:hidden:
Windows <windows-setup>
Linux <linux-setup>
MacOS <macos-setup>
+-------------------+-------------------+-------------------+
| |windows-logo| | |linux-logo| | |macos-logo| |
+-------------------+-------------------+-------------------+
| `Windows`_ | `Linux`_ | `Mac OS`_ |
+-------------------+-------------------+-------------------+
.. |windows-logo| image:: ../../_static/windows-logo.png
:target: ../get-started-cmake/windows-setup.html
.. |linux-logo| image:: ../../_static/linux-logo.png
:target: ../get-started-cmake/linux-setup.html
.. |macos-logo| image:: ../../_static/macos-logo.png
:target: ../get-started-cmake/macos-setup.html
.. _Windows: ../get-started-cmake/windows-setup.html
.. _Linux: ../get-started-cmake/linux-setup.html
.. _Mac OS: ../get-started-cmake/macos-setup.html
.. note::
我们使用用户名主目录下的 ``esp`` 子目录Linux 和 MacOS 为 ``~/esp``Windows 为 ``%userprofile%\esp``)来进行一切有关 ESP-IDF 的安装操作。你也可以使用其他目录,但是需要注意调整相应的指令。
你可以安装预编译的工具链或者自定义你的环境,这完全取决于个人经验和偏好。如果你要自定义环境,请参考 :ref:`get-started-customized-setup-cmake`
工具链设置完成后,继续阅读 :ref:`get-started-get-esp-idf-cmake` 一节。
.. _get-started-get-esp-idf-cmake:
获取 ESP-IDF
==================
工具链(包括用于编译和构建应用程序的程序)安装完成后,你还需要 ESP32 相关的 API/库。你可在乐鑫提供的 `ESP-IDF 仓库 <https://github.com/espressif/esp-idf>`_ 中获取 API/库本地副本。打开终端,切换到你要存放 ESP-IDF 的目录,然后使用 ``git clone`` 命令克隆远程仓库。
Linux 和 MacOS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: bash
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --branch feature/cmake --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
ESP-IDF 将会被下载到 ``~/esp/esp-idf`` 目录下。
Windows Command Prompt
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: batch
mkdir %userprofile%\esp
cd %userprofile%\esp
git clone --branch feature/cmake --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
.. highlight:: bash
.. note::
注意这里有个 ``--recursive`` 选项。如果你克隆 ESP-IDF 时没有带这个选项,你还需要运行额外的命令来获取子模块::
cd esp-idf
git submodule update --init
.. note::
基于 CMake 的构建系统预览默认使用的 Git 分支是 ``feature/cmake``。如果你在克隆时没有带 ``--branch`` 选项,可通过以下命令行切换分支::
cd esp-idf
git checkout feature/cmake
.. _get-started-setup-path-cmake:
设置环境变量
===========================
ESP-IDF 的正常运行需要设置两个环境变量:
- ``IDF_PATH`` 应设置为 ESP-IDF 根目录的路径。
- ``PATH`` 应包括同一 ``IDF_PATH`` 目录下的 ``tools`` 目录路径。
你需在你的电脑中设置这两个变量,否则工程将不能编译。
你可以在每次 PC 重启时手动设置,你也可以在用户配置中进行永久设置,具体请参照 :doc:`add-idf_path-to-profile` 小节中的 :ref:`Windows <add-paths-to-profile-windows-cmake>`:ref:`Linux 和 MacOS <add-idf_path-to-profile-linux-macos-cmake>` 相关指导进行操作。
.. _get-started-start-project-cmake:
创建一个工程
======================
现在可以开始创建 ESP32 应用程序了。为了快速开始,我们这里以 IDF 的 :idf:`examples` 目录下的 :example:`get-started/hello_world` 工程为例进行说明。
:example:`get-started/hello_world` 拷贝到 ``~/esp`` 目录:
Linux 和 MacOS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: bash
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
Windows Command Prompt
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: batch
cd %userprofile%\esp
xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world
ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程,都可以按照上面的方法进行创建。
你也可以在原有位置创建示例,无需事先拷贝这些示例。
.. important::
esp-idf 构建系统不支持在路径中存在空格。
.. _get-started-connect-cmake:
连接
=======
还有几个步骤就完成了。在继续后续操作前,先将 ESP32 开发板连接到 PC然后检查串口号看看它能否正常通信。如果你不知道如何操作请查看 :doc:`establish-serial-connection` 中的相关指导。请注意一下端口号,我们在下一步中会用到。
.. _get-started-configure-cmake:
配置
=========
进入 ``hello_world`` 应用程序副本目录,运行 ``menuconfig`` 工程配置工具:
Linux 和 MacOS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: bash
cd ~/esp/hello_world
idf.py menuconfig
Windows Command Prompt
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: batch
cd %userprofile%\esp\hello_world
idf.py menuconfig
.. note:: 如果你收到未发现 ``idf.py`` 的报错信息,查看是否如上 :ref:`get-started-setup-path-cmake` 所述将 ``tools`` 目录添加到你的路径中。如果 ``tools`` 目录中没有 ``idf.py``,查看 :ref:`get-started-get-esp-idf-cmake` 中 CMake 预览所处的分支是否正确。
.. note:: 对于 Windows 用户而言Python 2.7 安装器会尝试配置 Windows关联扩展名为 ``.py`` 的 Python 2 文件。如果单独安装的程序(如 Visual Studio Python 工具)关联到其他 Python 版本,``idf.py`` 可能无法运行(而仅是在 Visual Studio 中打开此文件)。你可以每次运行 ``C:\Python27\python idf.py`` 或更改 Windows 中有关``.py`` 文件的关联设置。
.. note:: 对于 Linux 用户而言,如果默认为 Python 3.x 版本,你需要运行 ``python2 idf.py``
如果之前的步骤都正确,则会显示下面的菜单:
.. figure:: ../../_static/project-configuration.png
:align: center
:alt: Project configuration - Home window
:figclass: align-center
工程配置 - 主窗口
下面是一些使用 ``menuconfig`` 的小技巧:
* 使用 up & down 组合键在菜单中上下移动
* 使用 Enter 键进入一个子菜单Escape 键进入上一层菜单或退出整个菜单
* 输入 ``?`` 查看帮助信息Enter 键退出帮助屏幕
* 使用空格键或 ``Y````N`` 键来使能 (Yes) 和禁止 (No) 带有复选框 "``[*]``" 的配置项
* 当光标在某个配置项上面高亮时,输入 ``?`` 可以直接查看该项的帮助信息
* 输入 ``/`` 搜索配置项
.. _get-started-build-cmake:
创建一个工程
==========================
.. highlight:: bash
现在可以编译工程了,执行指令::
idf.py build
这条命令会编译应用程序和所有的 ESP-IDF 组件,生成 bootloader、区分表和应用程序 bin 文件。
.. code-block:: none
$ idf.py build
Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Warn about uninitialized values.
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
-- Building empty aws_iot component due to configuration
-- Component names: ...
-- Component paths: ...
... (more lines of build system output)
[527/527] Generating hello-world.bin
esptool.py v2.3.1
Project build complete. To flash, run this command:
../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
or run 'idf.py -p PORT flash'
如果没有任何报错,将会生成 bin 文件,至此编译完成。
.. _get-started-flash-cmake:
烧录到设备
==========================
现在可以将应用程序烧录到 ESP32 板子上,执行指令::
idf.py -p PORT flash
将端口改为 ESP32 板子的串口名称。Windows 平台的端口名称类似 ``COM1``,而 MacOS 则以 ``/dev/cu.`` 开头Linux 则是 ``/dev/tty``。详情请参照 :doc:`establish-serial-connection`
该步骤旨在将此前编译的 bin 文件烧录到 ESP32 板子上。
.. note:: 无需在 ``idf.py flash`` 之前运行 ``idf.py build``,烧录这一步会按照烧录前编写的要求(如有)自动编写工程。
.. code-block:: none
Running esptool.py in directory [...]/esp/hello_world
Executing "python [...]/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py -b 460800 write_flash @flash_project_args"...
esptool.py -b 460800 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x10000 hello-world.bin
esptool.py v2.3.1
Connecting....
Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Flash params set to 0x0220
Compressed 22992 bytes to 13019...
Wrote 22992 bytes (13019 compressed) at 0x00001000 in 0.3 seconds (effective 558.9 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 82...
Wrote 3072 bytes (82 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 5789.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 136672 bytes to 67544...
Wrote 136672 bytes (67544 compressed) at 0x00010000 in 1.9 seconds (effective 567.5 kbit/s)...
Hash of data verified.
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
如果没有任何问题,在烧录的最后阶段,板子将会复位,应用程序 "hello_world" 开始运行。
.. (目前暂不支持)如果你想使用 Eclipse IDE 而不是运行 ``idf.py``,请参考 :doc:`Eclipse guide <eclipse-setup>`
.. _get-started-build-monitor-cmake:
监视器
================
如果要查看 "hello_world" 程序是否真的在运行,输入命令 ``idf.py -p PORT monitor``。这个命令会启动 :doc:`IDF Monitor <idf-monitor>` 程序::
$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello-world.elf"...
--- idf_monitor on /dev/ttyUSB0 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun 8 2016 00:22:57
...
在启动消息和诊断消息后,你就能看到 "Hello world!" 程序所打印的消息:
.. code-block:: none
...
Hello world!
Restarting in 10 seconds...
I (211) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
Restarting in 9 seconds...
Restarting in 8 seconds...
Restarting in 7 seconds...
要退出监视器,请使用快捷键 ``Ctrl+]``
.. note::
如果串口打印的不是上面显示的消息而是类似下面的乱码::
e<><65><EFBFBD>)(Xn@<40>y.!<21><>(<28>PW+)<29><>Hn9a؅/9<>!<21>t5<74><35>P<EFBFBD>~<7E>k<EFBFBD><6B>e<EFBFBD>ea<65>5<EFBFBD>jA
~zY<7A><59>Y(1<>,1<15><> e<><65><EFBFBD>)(Xn@<40>y.!Dr<44>zY(<28>jpi<70>|<7C>+z5Ymvp
或者监视器程序启动失败,那么可能你的开发板用的是 26 MHz 晶振,而大多数开发板用的是 40 MHz 晶振,并且 ESP-IDF 默认的也是这一数值。请退出监视器,回到 :ref:`menuconfig <get-started-configure-cmake>`,将 :ref:`CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL` 改为 26 MHz然后再次 :ref:`编写和烧录 <get-started-flash-cmake>` 程序。请在 ``idf.py menuconfig`` 的 Component config --> ESP32-specific --> Main XTAL frequency 中配置。
.. note::
你可以将编写、烧录和监视整合到一步当中,如下所示::
idf.py -p PORT flash monitor
有关监视器使用的快捷键和其他详情,请参阅 :doc:`IDF Monitor <idf-monitor>`
有关 ``idf.py`` 的全部命令和选项,请参阅 :ref:`idf.py`
你已完成 ESP32 的入门!
现在你可以尝试其他的示例工程 :idf:`examples`,或者直接开发自己的应用程序。
更新 ESP-IDF
=========================
ESP-IDF 使用一段时间后,你可能想要进行升级来获得新的性能或者对 bug 进行修复。最简单的更新方式是删除已有的 ``esp-idf`` 文件夹然后再克隆一个,即重复 :ref:`get-started-get-esp-idf-cmake` 小节中所述的初始安装即可。
另外一种方法是只更新有改动的部分,此方法适合连接 GitHub 比较缓慢的情况。你只需运行如下指令:
Linux 和 MacOS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: bash
cd ~/esp/esp-idf
git pull
git submodule update --init --recursive
Windows Command Prompt
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: batch
cd %userprofile%\esp\esp-idf
git pull
git submodule update --init --recursive
``git pull`` 命令将获取和合并 GitHub 上对 ESP-IDF 仓库所做的更改。``git submodule update --init --recursive`` 命令会更新现有子模块或拷贝更新的子模块。GitHub 上的子模块是指向其他仓库的链接,需要以下额外命令将其指向你的电脑。
.. highlight:: bash
你还可以查看具体发布的 ESP-IDF 版本,如 `v2.1`
Linux 和 MacOS
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: bash
cd ~/esp
git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git esp-idf-v2.1
cd esp-idf-v2.1/
git checkout v2.1
git submodule update --init --recursive
Windows Command Prompt
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.. code-block:: batch
cd %userprofile%\esp
git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git esp-idf-v2.1
cd esp-idf-v2.1/
git checkout v2.1
git submodule update --init --recursive
注意 :doc:`add-idf_path-to-profile`,这样工具链脚本就能够知道这一版本的 ESP-IDF 的具体位置。
.. note::
ESP-IDF 版本不同,其设置、必备要求或所需工具链版本也会有所不同。如果你有任何问题,请仔细对照快速入门文档查看你将使用版本的相应要求。
相关文档
=================
.. toctree::
:maxdepth: 1
add-idf_path-to-profile
establish-serial-connection
eclipse-setup
idf-monitor
toolchain-setup-scratch