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C
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C
/**
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* About test environment UT_T1_GPIO:
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* Please connect GPIO18 and GPIO19
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "esp_system.h"
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#include "esp_sleep.h"
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#include "unity.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "driver/rtc_io.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "freertos/queue.h"
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#include "esp_err.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "soc/rtc_io_periph.h"
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#define RTCIO_CHECK(condition) TEST_ASSERT_MESSAGE((condition == ESP_OK), "ret is not ESP_OK")
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#define RTCIO_VERIFY(condition, msg) TEST_ASSERT_MESSAGE((condition), msg)
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#define TEST_COUNT 10
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static const char *TAG = "rtcio_test";
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/*
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* Test output/input function.
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*/
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TEST_CASE("RTCIO input/output test", "[rtcio]")
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{
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ESP_LOGI(TAG, "RTCIO input/output test");
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// init rtcio
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for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT) );
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(i) );
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
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|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", i);
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}
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}
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for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
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uint32_t level = cnt % 2;
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ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
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|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
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vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
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if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
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ESP_LOGE(TAG, "RTCIO input/output test err, gpio%d", i);
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}
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}
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}
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vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
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}
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// Deinit rtcio
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for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
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|
}
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|
}
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ESP_LOGI(TAG, "RTCIO input/output test over");
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|
}
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/*
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* Test pullup/pulldown function.
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* Note: extern circuit should not connect.
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*/
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TEST_CASE("RTCIO pullup/pulldown test", "[rtcio]")
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{
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ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test");
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|
// init rtcio
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for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
int num = rtc_io_number_get(i);
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if (rtc_gpio_is_valid_gpio(i) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_ONLY) );
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(i) );
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", i);
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|
}
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|
}
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for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
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|
uint32_t level = cnt % 2;
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|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pull level %d", level);
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
int num = rtc_io_number_get(i);
|
|
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(i) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
|
|
if (level) {
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RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(i) );
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|
} else {
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RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_en(i) );
|
|
}
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|
vTaskDelay(20 / portTICK_RATE_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
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|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test err, gpio%d", i);
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|
}
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|
}
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}
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vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
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|
}
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// Deinit rtcio
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|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
int num = rtc_io_number_get(i);
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|
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(i) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
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|
}
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|
}
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|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test over");
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|
}
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/*
|
|
* Test output OD function.
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|
*/
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|
TEST_CASE("RTCIO output OD test", "[rtcio]")
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{
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|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output OD test");
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|
// init rtcio
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|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", i);
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|
}
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|
}
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|
|
for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
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|
uint32_t level = cnt % 2;
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|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
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|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO output OD test err, gpio%d", i);
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|
}
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|
}
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|
}
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|
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
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|
}
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|
|
// Deinit rtcio
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
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|
}
|
|
}
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output OD test over");
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|
}
|
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|
|
/*
|
|
* Test rtcio hold function.
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|
*/
|
|
TEST_CASE("RTCIO output hold test", "[rtcio]")
|
|
{
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|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output hold test");
|
|
// init rtcio
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|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, 1) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init, level 1", i);
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|
}
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|
}
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// hold all output rtcio.
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|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_hold_en(i) );
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|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
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|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, 0) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output pin hold, then set level 0");
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|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) == 0) {
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|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO hold test err, gpio%d", i);
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|
}
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|
}
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}
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//unhold all rtcio.
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rtc_gpio_force_hold_dis_all();
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// check the unhold status
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for (int cnt = 0; cnt < 4; cnt++) {
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uint32_t level = cnt % 2;
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|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
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|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO output OD test err, gpio%d", i);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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|
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
|
}
|
|
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|
// Deinit rtcio
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
|
|
}
|
|
}
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO hold test over");
|
|
} |