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本文档将介绍如何使用 CMake 编译系统。目前，CMake 编译系统仍处于预览发布阶段，如您在使用中遇到任何问题，请前往 ESP-IDF 提交 `Issues <https://github.com/espressif/esp-idf/issues>`_。
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未来，CMake 编译系统将在 ESP-IDF v4.0 发布后过渡为默认编译系统，现行基于 GNU Make 的编译系统将在 ESP-IDF v5.0 后弃用。
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