*********** 快速入门 *********** 本文档旨在指导用户创建 ESP32 的软件环境。本文将通过一个简单的例子来说明如何使用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework)，包括配置、编译、下载固件到开发板等步骤。 概述 ====== ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。 乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源进行 ESP32 设备的开发。乐鑫所研发的软件开发环境 ESP-IDF 能够帮助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，满足用户对于 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等性能的需求。 准备工作 ========= 开发 ESP32 应用程序需要准备： * **电脑**：安装 Windows、Linux 或者 Mac 操作系统 * **工具链**：用于编译 ESP32 **应用程序** * **ESP-IDF**：包含 ESP32 API 和用于操作 **工具链** 的脚本 * **文本编辑器**：编写 C 语言程序，例如 `Eclipse `_ * **ESP32 开发板** 和将其连接到 **电脑** 的 **USB 线** .. figure:: ../../_static/what-you-need.png :align: center :alt: Development of applications for ESP32 :figclass: align-center 开发应用程序 开发环境的准备工作包括以下三部分： 1. 设置 **工具链** 2. 从 GitHub 上获取 **ESP-IDF** 3. 安装和配置 **Eclipse** 如果你偏好使用其它编辑器，可以跳过最后一步。 环境设置好后，就可以开始开发应用程序了。整个过程可以概括为如下四步： 1. 配置 **工程** 并编写代码 2. 编译 **工程** 并链接成一个 **应用程序** 3. 烧写 **应用程序** 到 **ESP32** 4. 监视/调试 **应用程序** 下文将全程指导你操作完成这些步骤。 开发板指南 ========== 如果你有下列任一 ESP32 开发板，请点击对应的链接，对照指南进行操作就可以让你的板子跑起来。 .. toctree:: :maxdepth: 1 ESP32 DevKitC <../get-started/get-started-devkitc> ESP-WROVER-KIT <../get-started/get-started-wrover-kit> ESP32-PICO-KIT <../get-started/get-started-pico-kit> 如果你使用其它开发板，请查看下面的内容。 .. _get-started-setup-toolchain: 设置工具链 =============== 用 ESP32 进行开发最快的方法是安装预编译的工具链。请根据你的操作系点击对应的链接，并按照链接中的指导进行安装。 .. toctree:: :hidden: Windows Linux MacOS +-------------------+-------------------+-------------------+ | |windows-logo| | |linux-logo| | |macos-logo| | +-------------------+-------------------+-------------------+ | `Windows`_ | `Linux`_ | `Mac OS`_ | +-------------------+-------------------+-------------------+ .. |windows-logo| image:: ../../_static/windows-logo.png :target: windows-setup.html .. |linux-logo| image:: ../../_static/linux-logo.png :target: linux-setup.html .. |macos-logo| image:: ../../_static/macos-logo.png :target: macos-setup.html .. _Windows: windows-setup.html .. _Linux: linux-setup.html .. _Mac OS: macos-setup.html .. note:: 我们使用 ``~/esp`` 目录来安装预编译的工具链、ESP-IDF 和示例程序。你也可以使用其它目录，但是需要注意调整相应的指令。 你可以安装预编译的工具链或者自定义你的环境，这完全取决于个人经验和偏好。如果你要自定义环境，请参考 :ref:`get-started-customized-setup`。 工具链设置完成后，就可以 :ref:`get-started-get-esp-idf` 了。 .. _get-started-get-esp-idf: 获取 ESP-IDF ================= .. highlight:: bash 工具链（包括用于编译和构建应用程序的程序）安装完后，你还需要 ESP32 相关的 API/库。API/库在 `ESP-IDF 仓库 `_ 中。要获取这些 API/库，打开一个终端，进入某个你希望存放 ESP-IDF 的目录，然后 ``git clone`` 以下指令： :: cd ~/esp git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git ESP-IDF 将会被下载到 ``~/esp/esp-idf``。 .. note:: 注意这里有个 ``--recursive`` 选项。如果你克隆 ESP-IDF 时没有带这个选项，你还需要运行额外的命令来获取子模块： :: cd ~/esp/esp-idf git submodule update --init .. _get-started-setup-path: 设置 ESP-IDF 路径 ===================== 工具链程序使用环境变量 ``IDF_PATH`` 来访问 ESP-IDF。这个变量应该设置在你的 PC 中，否则工程将不能编译。你可以在每次 PC 重启时手工设置，也可以通过在用户配置文件中定义 ``IDF_PATH`` 变量来永久性设置。要永久性设置，请参考 :doc:`add-idf_path-to-profile` 文档中 :ref:`Windows ` 或 :ref:`Linux and MacOS ` 相关的指导进行操作。 .. _get-started-start-project: 创建一个工程 =============== 现在可以开始创建 ESP32 应用程序了。为了快速开始，我们这里以 IDF 的 :idf:`examples` 目录下的 :example:`get-started/hello_world` 工程为例进行说明。 将 :example:`get-started/hello_world` 拷贝到 ``~/esp`` 目录： :: cd ~/esp cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world . ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程，都可以按照上面的方法进行创建。 .. important:: esp-idf 构建系统不支持在路径中存在空格。 .. _get-started-connect: 连接 ======= 还有几个步骤就完成了。在继续后续操作前，先将 ESP32 开发板连接到 PC，然后检查串口号，看看它能否正常通信。如果你不知道如何操作，请查看 Establish Serial Connection with ESP32 中的相关指导。请注意一下端口号，我们在下一步中会用到。 .. _get-started-configure: 配置 ========= 在终端窗口中，输入 ``cd ~/esp/hello_world`` 进入 ``hello_world`` 所在目录，然后启动工程配置工具 ``menuconfig``： :: cd ~/esp/hello_world make menuconfig 如果之前的步骤都正确，则会显示下面的菜单： .. figure:: ../../_static/project-configuration.png :align: center :alt: Project configuration - Home window :figclass: align-center 工程配置 - 主窗口 在菜单中，进入 ``Serial flasher config`` > ``Default serial port`` 配置串口（工程将会加载到该串口上）。输入回车确认选择，选择 ``< Save >`` 保存配置，然后选择 ``< Exit >`` 退出应用程序。 .. note:: 在 Windows 系统中，端口号的名称类似 COM1，在 MacOS 中以 ``/dev/cu.`` 开始，而在 Linux 系统中，以 ``/dev/tty`` 开始。 （详细内容可以参考章节 :doc:`establish-serial-connection`。） 下面是一些使用 ``menuconfig`` 的小技巧： * 使用 up & down 组合键在菜单中上下移动 * 使用 Enter 键进入一个子菜单，Escape 键退出子菜单或退出整个菜单 * 输入 ``?`` 查看帮助信息，Enter 键退出帮助屏幕 * 使用空格键或 ``Y`` 和 ``N`` 键来使能 (Yes) 和禁止 (No) 带有复选框 "``[*]``" 的配置项 * 当光标在某个配置项上面高亮时，输入 ``?`` 可以直接查看该项的帮助信息 * 输入 ``/`` 搜索配置项 .. note:: 如果你是 **Arch Linux** 用户，需要进入 ``SDK tool configuration`` 将 ``Python 2 interpreter`` 从 ``python`` 修改为 ``python2``。 .. _get-started-build-flash: 编译和烧写 =============== 现在可以编译和烧写应用程序了，执行指令： :: make flash 这条命令会编译应用程序和所有的 ESP-IDF 组件，生成 bootloader、分区表和应用程序 bin 文件，并将这些 bin 文件烧写到 ESP32 板子上。 .. highlight:: none :: esptool.py v2.0-beta2 Flashing binaries to serial port /dev/ttyUSB0 (app at offset 0x10000)... esptool.py v2.0-beta2 Connecting........___ Uploading stub... Running stub... Stub running... Changing baud rate to 921600 Changed. Attaching SPI flash... Configuring flash size... Auto-detected Flash size: 4MB Flash params set to 0x0220 Compressed 11616 bytes to 6695... Wrote 11616 bytes (6695 compressed) at 0x00001000 in 0.1 seconds (effective 920.5 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 408096 bytes to 171625... Wrote 408096 bytes (171625 compressed) at 0x00010000 in 3.9 seconds (effective 847.3 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 3072 bytes to 82... Wrote 3072 bytes (82 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 8297.4 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting... 如果没有任何问题，在编译过程结束后将能看到类似上面的消息。最后，板子将会复位，应用程序 "hello_world" 开始启动。 如果你想使用 Eclipse IDE 而不是运行 ``make``，请参考 :doc:`Eclipse guide `。 .. _get-started-build-monitor: 监视器 ======= 如果要查看 "hello_world" 程序是否真的在运行，输入命令 ``make monitor``。这个命令会启动 IDF Monitor 程序： :: $ make monitor MONITOR --- idf_monitor on /dev/ttyUSB0 115200 --- --- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) ets Jun 8 2016 00:22:57 ... 在启动消息和诊断消息后，你就能看到 "Hello world!" 程序所打印的消息： :: ... Hello world! Restarting in 10 seconds... I (211) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU. Restarting in 9 seconds... Restarting in 8 seconds... Restarting in 7 seconds... 要退出监视器，请使用快捷键 ``Ctrl+]``。 .. note:: 如果串口打印的不是上面显示的消息而是类似下面的乱码： :: e���)(Xn@�y.!��(�PW+)��Hn9a؅/9�!�t5��P�~�k��e�ea�5�jA ~zY��Y(1�,1�� e���)(Xn@�y.!Dr�zY(�jpi�|�+z5Ymvp 或者监视器程序启动失败，那么可能你的开发板用的是 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认的是 40 MHz 晶振。请退出监视器，回到 :ref:`配置 `，将 :ref:`CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL` 改为 26 MHz，然后再次 :ref:`编译和烧写 `。请在 ``make menuconfig`` 的 Component config --> ESP32-specific --> Main XTAL frequency 中配置。 要一次性执行 ``make flash`` 和 ``make monitor``，输入 ``make flash monitor``。参考文档 :doc:`IDF Monitor ` 里的快捷键和更多内容。 你已完成 ESP32 的入门！ 现在你可以尝试其他的示例工程 :idf:`examples`，或者直接开发自己的应用程序。 更新 ESP-IDF ============= 使用 ESP-IDF 一段时间后，你可能想要进行升级来获得新的性能或者对 bug 进行修复。最简单的更新方式是删除已有的 ``esp-idf`` 文件夹然后再克隆一个，即重复 :ref:`get-started-get-esp-idf` 里的操作。 另外一种方法是只更新有改动的部分，如果你不容易登陆 GitHub，那么这种方法比较合适。执行以下命令： :: cd ~/esp/esp-idf git pull git submodule update --init --recursive ``git pull`` 指令是从 ESP-IDF 仓库中获取合并更新。``git submodule update --init --recursive`` 用来更新现有的子模块或拷贝新的子模块。在 GitHub 上，子模块链接到其他仓库，所以需要这个额外的指令来下载到你的电脑里。 如果你想使用某一版本的 ESP-IDF，比如 `v2.1` 版本，请执行以下指令： :: cd ~/esp git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git esp-idf-v2.1 cd esp-idf-v2.1/ git checkout v2.1 git submodule update --init --recursive 然后 :doc:`add-idf_path-to-profile`，这样工具链脚本就能够知道这一版本的 ESP-IDF 的具体位置。 相关文档 ================= .. toctree:: :maxdepth: 1 add-idf_path-to-profile establish-serial-connection make-project eclipse-setup idf-monitor toolchain-setup-scratch