ESP32-PICO-KIT V4 入门指南 ============================ :link_to_translation:`en:[English]` 本指南介绍了如何开始使用 ESP32-PICO-KIT V4 迷你开发板。有关 ESP32-PICO-KIT 其他版本的介绍，请见 :doc:`../hw-reference/index`。 准备工作 -------- * 1 × :ref:`ESP32-PICO-KIT V4 迷你开发板 ` * 1 × USB A/Micro USB B 电缆 * 1 × PC（Windows、Linux 或 Mac OS 操作系统） 如果您希望直接开始使用 ESP32-PICO-KIT，请见章节 `应用程序开发`_. 简介 ---- ESP32-PICO-KIT V4 是一款来自 `乐鑫 `_ 的开发板，其核心采用了具有完整 Wi-Fi 和蓝牙功能的 ESP32 系列 SIP 模组 ESP32-PICO-D4。与其他 ESP32 系列模组相比，ESP32-PICO-D4 模组已将 40 MHz 晶体振荡器、4 MB flash、滤波电容及射频匹配链路等所有外围器件无缝集成进封装内，无需外围元器件即可工作。这将大大降低了用户额外采购元器件的数量和成本，及额外组装测试的复杂度。 ESP32-PICO-KIT V4 集成了一个 USB-UART 桥接电路，可连接至 PC 的 USB 端口进行下载和调试。 为了便于连接，ESP32-PICO-D4 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均通过开发板两侧焊盘（每侧 20 个 x 0.1 英寸间隔）引出。为了方便杜邦线的使用，ESP32-PICO-KIT V4 开发板每侧的 20 个焊盘中，有 17 个引出至排母，另外 3 个靠近天线的焊盘未引出，可供用户日后焊接使用。 .. note:: 1. 每排未引出至排母的 3 个管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 SIP 模组的内置 flash 模块。更多信息，请见 `相关文档`_ 中的模组技术规格书。 2. 较早版本的 ESP32-PICO-D4 开发板默认采用排针。 ESP32-PICO-KIT V4 开发板的尺寸为 52 x 20.3 x 10 mm (2.1" x 0.8" x 0.4")，具体请见 `开发板尺寸`_ 章节。本迷你开发板的功能框图如下图所示。 .. figure:: ../../_static/esp32-pico-kit-v4-functional-block-diagram.png :align: center :alt: ESP32-PICO-KIT V4 功能框图 :figclass: align-center ESP32-PICO-KIT V4 功能框图 功能说明 -------- ESP32-PICO-KIT V4 开发板的主要元件、接口及控制方式如下文所示。 ESP32-PICO-D4 ESP32-PICO-KIT V4 开发板上焊接的标准 ESP32-PICO-D4 模组，集成了 ESP32 芯片的完整系统，仅需连接天线、LC 匹配电路、退耦电容和 EN 信号上拉电阻即可正常工作。 LDO 5V-to-3.3V 低压差稳压器 USB-UART 桥接器 单芯片 USB-UART 桥接器，可提供高达 1 Mbps 的传输速率。 Micro USB 接口 USB 接口，可用作电路板的供电电源及连接 PC 端的通信接口。 LED 电源指示灯 当开发板通电后（USB 或外部 5 V），该指示灯将亮起。更多信息，请见 `相关文档`_ 中的原理图。 I/O ESP32-PICO-D4 上的所有管脚均通过开发板的排母引出。用户可以对 ESP32 进行编程，实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。更多信息，请见章节 `管脚说明`_。 BOOT 键 按下 BOOT 键并保持，同时按一下 EN 键（此时不要松开 BOOT 键）进入固件下载模式，通过串口下载固件。 EN 键 复位键，可重置系统。 .. _get-started-pico-kit-v4-board-front: .. figure:: ../../_static/esp32-pico-kit-v4.1-f-layout.jpeg :align: center :alt: ESP32-PICO-KIT V4 开发板布局 :figclass: align-center ESP32-PICO-KIT V4 开发板布局 电源选项 -------- ESP32-PICO-KIT V4 支持以下几种供电模式： 1. Micro USB 接口供电（默认） 2. 5V/GND 管脚供电 3. 3V3/GND 管脚供电 .. warning:: 上述供电模式不可同时连接，否则可能会损坏电路板和/或电源。 应用程序开发 ------------ 在 ESP32-PICO-KIT V4 上电前，请首先确认电路板完好无损。 有关应用程序开发的具体步骤，请见章节 :doc:`index`： * :ref:`设置 Toolchain `，以便用 C 语言开发应用 * :ref:`连接 ` 模组至 PC，并确认访问状态 * :ref:`构建并向 ESP32 烧录 example ` * :ref:`即刻监测 ` 应用程序的动作 管脚说明 -------- 下表介绍了开发板 I/O 管脚的 **名称** 和 **功能**，具体布局请见 `相关文档`_ 中的原理图。请参考 :ref:`get-started-pico-kit-v4-board-front` 。 Header J2 """"""""" ====== ================= ====== ====================================================== 编号 名称 类型 功能 ====== ================= ====== ====================================================== 1 FLASH_SD1 (FSD1) I/O | GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1 :ref:`(1) ` , U2CTS 2 FLASH_SD3 (FSD3) I/O | GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0 :ref:`(1) ` , U2RTS 3 FLASH_CLK (FCLK) I/O | GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD :ref:`(1) ` , U1RTS 4 IO21 I/O | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN 5 IO22 I/O | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 6 IO19 I/O | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 7 IO23 I/O | GPIO23, VSPID, HS1_STROBE 8 IO18 I/O | GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 9 IO5 I/O | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK 10 IO10 I/O | GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD 11 IO9 I/O | GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD 12 RXD0 I/O | GPIO3, U0RXD :ref:`(4) ` , CLK_OUT2 13 TXD0 I/O | GPIO1, U0TXD :ref:`(4) ` , CLK_OUT3, EMAC_RXD2 14 IO35 I | ADC1_CH7, RTC_GPIO5 15 IO34 I | ADC1_CH6, RTC_GPIO4 16 IO38 I | GPIO38, ADC1_CH2, ADC_PRE_AMP :ref:`(2b) ` , RTC_GPIO2 17 IO37 I | GPIO37, ADC_PRE_AMP :ref:`(2a) ` , ADC1_CH1, RTC_GPIO1 18 EN I | CHIP_PU 19 GND P | Ground 20 VDD33 (3V3) P | 3.3V 电源 ====== ================= ====== ====================================================== Header J3 """"""""" ====== ================= ====== ====================================================== 编号 名称 类型 功能 ====== ================= ====== ====================================================== 1 FLASH_CS (FCS) I/O | GPIO16, HS1_DATA4 :ref:`(1) ` , U2RXD, EMAC_CLK_OUT 2 FLASH_SD0 (FSD0) I/O | GPIO17, HS1_DATA5 :ref:`(1) ` , U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 3 FLASH_SD2 (FSD2) I/O | GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK :ref:`(1) ` , U1CTS 4 SENSOR_VP (FSVP) I | GPIO36, ADC1_CH0, ADC_PRE_AMP :ref:`(2a) ` , RTC_GPIO0 5 SENSOR_VN (FSVN) I | GPIO39, ADC1_CH3, ADC_PRE_AMP :ref:`(2b) ` , RTC_GPIO3 6 IO25 I/O | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 7 IO26 I/O | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 8 IO32 I/O | 32K_XP :ref:`(3a) ` , ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 9 IO33 I/O | 32K_XN :ref:`(3b) ` , ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 10 IO27 I/O | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17 | EMAC_RX_DV 11 IO14 I/O | ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, | HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 12 IO12 I/O | ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI :ref:`(5) ` , HSPIQ, | HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 13 IO13 I/O | ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, | HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER 14 IO15 I/O | ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0 | HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 15 IO2 I/O | ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, | HS2_DATA0, SD_DATA0 16 IO4 I/O | ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, | HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER 17 IO0 I/O | ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1 | EMAC_TX_CLK 18 VDD33 (3V3) P | 3.3V 电源 19 GND P | Ground 20 EXT_5V (5V) P | 5V 电源 ====== ================= ====== ====================================================== .. _get-started-pico-kit-v4-pin-notes: **备注** 1. 该管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 的内置 flash 管脚。 2. 当用作 ADC_PRE_AMP 时，请在以下位置增加 270 pF 电容：(a) SENSOR_VP 和 IO37 之间；(b) SENSOR_VN 和 IO38 之间。 3. 32.768 kHz 晶振：(a) 输入；(b) 输出。 4. 该管脚已连接至开发板的 USB 桥接器芯片。 5. ESP32-PICO-KIT 内置 SPI flash 的工作电压为 3.3V。因此，strapping 管脚 MTDI 在模组重启过程中应保持低电平。 开发板尺寸 ---------- .. figure:: ../../_static/esp32-pico-kit-v4.1-dimensions-back.jpeg :align: center :alt: ESP32-PICO-KIT V4 尺寸图 - 背面 :figclass: align-center ESP32-PICO-KIT V4 尺寸图 - 背面 相关文档 ----------------- * `ESP32-PICO-KIT V4 原理图 `_ (PDF) * `ESP32-PICO-D4 技术规格书 `_ (PDF) * :doc:`../hw-reference/index` .. toctree:: :hidden: get-started-pico-kit-v3