.. _esp-modules-and-boards: ***************************** ESP32 系列模组和开发板 ***************************** :link_to_translation:`en:[English]` 乐鑫设计并提供多种模组和开发板以供用户体验 ESP32 系列芯片的强大功能。 本文档主要介绍了当前乐鑫所提供的各种模组和开发板。 .. note:: 如需了解较早版本或已停产的模组和开发板，请参考 :ref:`esp-modules-and-boards-previous`。 .. _esp-wroom-solo-wrover-modules: WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组 ===================================== WROOM、SOLO、WROVER 和 PICO 系列模组内置 ESP32 芯片并集成了晶振、天线匹配电路等重要组件，可直接集成到终端产品中。如果再结合一些其他组件，例如编程接口、Bootstrapping 电阻和排针，您就可以体验 ESP32 的强大功能了。 下表总结了上述系列模组的主要特点，详细信息见后续章节。 +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | 模组 | 芯片 | Flash (MB) | PSRAM (MB) | 天线 | 尺寸 (mm) | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | ESP32-WROOM-32 | ESP32-D0WDQ6 | 4 | – | MIFA | 18 × 25.5 × 3.1 | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | ESP32-WROOM-32D | ESP32-D0WD | 4、8 或 16 | – | MIFA | 18 × 25.5 × 3.1 | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | ESP32-WROOM-32U | ESP32-D0WD | 4、8 或 16 | – | U.FL | 18 × 19.2 × 3.1 | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | ESP32-SOLO-1 | ESP32-S0WD | 4 | – | MIFA | 18 × 25.5 × 3.1 | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | ESP32-WROVER (PCB) | ESP32-D0WDQ6 | 4 | 8 | MIFA | 18 × 31.4 × 3.3 | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | ESP32-WROVER (IPEX) | ESP32-D0WDQ6 | 4 | 8 | U.FL | 18 × 31.4 × 3.3 | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | ESP32-WROVER-B | ESP32-D0WD | 4、8 或 16 | 8 | MIFA | 18 × 31.4 × 3.3 | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ | ESP32-WROVER-IB | ESP32-D0WD | 4、8 或 16 | 8 | U.FL | 18 × 31.4 × 3.3 | +---------------------+--------------+-------------+-------------+------+-----------------+ * ESP32-**D**.. 代表双核芯片，ESP32-**S**.. 代表单核芯片； * MIFA - 蛇形倒 F 天线； * U.FL - U.FL/IPEX 天线连接器； * ESP32-WROOM-32x、ESP32-WROVER-B 和 ESP32-WROVER-IB 模组默认内置 4 MB flash，客户可定制 8 MB 和 16 MB flash，详情见 `乐鑫产品订购信息`_ (PDF) 和《`ESP32 技术规格书 `_》(PDF)； * 最初发布的 ESP32-WROVER 模组内置 4 MB PSRAM； * *ESP-WROOM-32* 是 *ESP32-WROOM-32* 的曾用名。 .. _esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32: ESP32-WROOM-32 模组 -------------------- ESP32-WROOM-32 模组是 WROOM/WROVER 系列最先发布的模组，内置 ESP32-D0WDQ6 芯片，是一款基础且常用的 ESP32 模组。 有关该模组的详细信息，请查看 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 章节中的表格。 .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-wroom-32-front-back.jpg :align: center :alt: ESP32-WROOM-32 module (front and back) :width: 45% ESP32-WROOM-32 模组（正反面图） 相关文档 ^^^^^^^^^^^^^ * 《`ESP32-WROOM-32 技术规格书 `_》(PDF)； * `ESP32-WROOM-32 参考设计 `_，包括原理图（由 OrCAD Capture 绘制）、PCB 布局（由 Mentor PADS 绘制）、GERBER 文件和 BOM 清单。 .. _esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32d-and-u: ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U 模组 -------------------------------------- 两款模组均集成了 ESP32-D0WD 芯片，与 :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32` 集成的 ESP32-D0WDQ6 相比，ESP32-D0WD 芯片的封装更小，在 PCB 上占用的面积更小。 有关这两款模组的详细信息，请查看 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 中的表格和 `乐鑫产品订购信息`_。 ESP32-WROOM-32U 是整个 WROOM/WROVER 模组系列中最小的模组。 .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-wroom-32d-front-back.jpg :align: center :alt: ESP32-WROOM-32D module (front and back) :width: 45% ESP32-WROOM-32D 模组（正反面图） .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-wroom-32u-front-back.jpg :align: center :alt: ESP32-WROOM-32U module (front and back) :width: 45% ESP32-WROOM-32U 模组（正反面图） 相关文档 ^^^^^^^^^^^^^ * 《`ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U 技术规格书 `_》(PDF) .. _esp-modules-and-boards-esp32-solo-1: ESP32-SOLO-1 模组 ----------------- ESP32-SOLO-1 模组是 ESP32-WROOM-32D 模组的简化版本，内置一个 ESP32 单核芯片，支持高达 160 MHz 的时钟频率。 有关此模组的详细信息，请查看 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 章节中的表格和 `乐鑫产品订购信息`_。 .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-solo-1-front-back.jpg :align: center :alt: ESP32-SOLO-1 module (front and back) :width: 45% ESP32-SOLO-1 模组（正反面图） 相关文档 ^^^^^^^^^^^^^ * 《`ESP32-SOLO-1 技术规格书 `__》(PDF) .. _esp-modules-and-boards-esp32-wrover: ESP32-WROVER 系列模组 ------------------------- ESP32-WROVER 系列模组在 ESP32-WROOM-32x 模组的基础上进行了一些修改，其中包含一些功能升级，并新增 8 MB SPI PSRAM（伪静态 RAM）。 有关该模组的详细信息，请查看 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 章节中的表格和 `乐鑫产品订购信息`_。 * **ESP32-WROVER (PCB)** 模组和 **ESP32-WROVER (IPEX)** 模组内置 1.8 V PSRAM，支持 144 MHz 时钟频率。 * **ESP32-WROVER-B** 模组和 **ESP32-WROVER-IB** 模组内置 3.3 V PSRAM，支持 133 MHz 时钟频率。 下图为配备有 PCB 天线的 ESP32-WROVER 模组： .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-wrover.jpg :align: center :alt: ESP32-WROVER module (front and back) :width: 40% ESP32-WROVER 模组（正反面图） 相关文档 ^^^^^^^^^^^^^ * 《`ESP32-WROVER 技术规格书 `__》(PDF) * 《`ESP32-WROVER-B 技术规格书 `__》(PDF) * 《`ESP-PSRAM64 & ESP-PSRAM64H 技术规格书 `__》(PDF) * `ESP32-WROVER 参考设计 `_ 包含原理图（由 OrCAD Capture 绘制）、PCB 布局（由 Mentor PADS 绘制）、GERBER 文件和 BOM 清单。 ESP32-PICO-D4 模组 ------------------ ESP32-PICO-D4 模组是一款 SiP 模组，无缝集成了所有外设，包括： - 4 MB flash - 晶振 - 滤波电容 - RF 匹配电路 有关该模组的详细信息，请查看 `乐鑫产品订购信息`_。 相关文档 ^^^^^^^^^^^^^ * 《`ESP32-PICO-D4 技术规格书 `__》(PDF) ESP32 开发板 ================== ESP32 系列开发板功能各异，具体有以下不同点： - 访问的 ESP32 GPIO 管脚不同； - 接口不同，包括 USB 和 JTAG； - 外设不同，包括 TouchPad、LCD 显示屏、SD 卡槽和相机模组排母等。 .. _esp-modules-and-boards-esp32-pico-kit: ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板 --------------------------- ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板是基于 ESP32 的最小开发板，内置连接至电脑 USB 端口所需的所有组件，同时设有排针，可直接将此开发板插接于迷你面包板。 ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板集成了 `ESP32-PICO-D4 模组`_，只需在 PCB (20 x 52 mm) 上添加少许外部组件即可构成一个功能齐全的开发板。这部分外部组件包括天线、LDO、USB 至 UART 桥接器、一个重置按钮和一个固件下载模式激活按钮。 .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-pico-kit-v4.1.jpg :align: center :alt: ESP32-PICO-KIT V4.1 board :width: 50% ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板 与 ESP32-PICO-KIT V4 相比，ESP32-PICO-KIT V4.1 开发板支持 CP2102N USB 至 UART 桥接器，可提供高达 3 Mbps 的传输速率。 相关文档 ^^^^^^^^^^^^^ * :doc:`../hw-reference/get-started-pico-kit` * `ESP32-PICO-KIT V4.1 原理图 `_ (PDF) * `ESP32-PICO-KIT 参考设计 `_，包含原理图（由 OrCAD Capture 绘制）、PCB 布局（由 Mentor PADS 绘制）、GERBER 文件和 BOM 清单。 * 《`ESP32-PICO-D4 技术规格书 `_》(PDF) 较早版本开发板 ^^^^^^^^^^^^^^^^^ * :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-pico-kit-v4` * :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-pico-kit-v3` .. _esp-modules-and-boards-esp32-devkitc: ESP32 DevKitC V4 开发板 ------------------------------ ESP32 DevKitC V4 开发板是一款小巧实用的开发板，具备以下特色功能： - 集成了 :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-wroom-32` - USB 转串口编程接口同时可为开发板供电 - 设有排针 - 设有重置按钮和固件下载模式激活按钮 - 以及其他组件 与较早版本的 :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-devkitc-v2` 相比，ESP32 DevKitC V4 开发板集成了 :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-wrover` （而非 ESP32-WROOM-32 模组），同时内置 CP2102N 芯片，支持更高波特率。 .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-devkitc-v4-front.jpg :align: center :alt: ESP32 DevKitC V4 board :width: 50% ESP32 DevKitC V4 开发板 相关文档 ^^^^^^^^^^^^^ * :doc:`../hw-reference/get-started-devkitc` * `ESP32-DevKitC 原理图 `_ (PDF) * `ESP32-DevKitC 参考设计 `_，包含原理图（由 OrCAD Capture 绘制）、PCB 布局（由 Mentor PADS 绘制）、GERBER 文件和 BOM 清单。 * `CP210x USB 至 UART 桥 VCP 驱动器 `_ 较早版本开发板 ^^^^^^^^^^^^^^^^^ * :ref:`esp-modules-and-boards-esp32-devkitc-v2` .. _esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit: ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板 ------------------------------- ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板具备以下特色功能： - USB 转双串口转换器（用于后续编程） - JTAG 调试接口 - MicroSD 卡槽 - 3.2” SPI LCD 显示屏 - 相机模组排母 - RGB 发光二极管 - 支持 32.768 kHz 晶振输入用于 RTC 及低功耗模式操作 ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板支持 USB 供电或标准的 5 毫米电源插座供电，可使用跳线选择电源，或使用独立的开关控制电源。 ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板集成了 ESP-WROVER-B 模组，该模组集成了 8 MB PSRAM，方便用户灵活扩展存储空间，增强数据处理能力。ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板还可以集成 :ref:`esp-wroom-solo-wrover-modules` 中所述的 ESP 其他版本模组。 与 :ref:`esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit-v3` 相比，ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板在设计上有以下改动： - JP8、JP11 和 JP13 合并成了一个 JP2。 - USB 连接器的固定脚改为直插式，并移至板子右下角。 - R61 已变更为零欧姆电阻。 - 基于测试结果和采购选择，部分组件已由功能对等组件替代，例如 EN 和 Boot 按钮。 .. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp-wrover-kit-v4.1-front.jpg :align: center :alt: ESP-WROVER-KIT V4.1 board :width: 90% ESP-WROVER-KIT V4.1 开发板 上图所示开发板集成了 ESP32-WROVER-B 模组。 相关文档 ^^^^^^^^^^^^^ * :doc:`../hw-reference/get-started-wrover-kit` * `ESP-WROVER-KIT V4.1 原理图 `__ (PDF) * :doc:`../api-guides/jtag-debugging/index` * `FTDI 虚拟 COM 端口驱动`_ 较早版本开发板 ^^^^^^^^^^^^^^^^^ * :ref:`esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit-v3` * :ref:`esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit-v2` * :ref:`esp-modules-and-boards-esp-wrover-kit-v1` 相关文档 ================= * :doc:`modules-and-boards-previous` .. _FTDI 虚拟 COM 端口驱动: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm .. _乐鑫产品订购信息: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/espressif_products_ordering_information_cn.pdf