*************************** 快速入门（传统 GNU Make） *************************** :link_to_translation:`en:[English]` .. include:: ../gnu-make-legacy.rst 本文档旨在指导用户搭建 ESP32 硬件开发的软件环境，通过一个简单的示例展示如何使用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 配置菜单，并编译、下载固件至 ESP32 开发板等步骤。 .. include-build-file:: inc/version-note.inc 概述 ==== ESP32 SoC 芯片支持以下功能： * 2.4 GHz Wi-Fi * 蓝牙 4.2 * 高性能双核 * 超低功耗协处理器 * 多种外设 ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。 乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源，进行 ESP32 硬件设备的开发。其中，乐鑫的软件开发环境 ESP-IDF 旨在协助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，可满足用户对 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等方面的要求。 准备工作 ======== 硬件： * 一款 **ESP32** 开发板 * **USB 数据线** (A 转 Micro-B) * PC（Windows、Linux 或 Mac OS） 软件： * 设置 **工具链**，用于编译 ESP32 **应用程序**; * 获取 **ESP-IDF** 软件开发框架。该框架已经基本包含 ESP32 使用的 API（软件库和源代码）和运行 **工具链** 的脚本; * 安装 C 语言编程（**工程**）的 **文本编辑器**，例如 `Eclipse `_。 .. figure:: ../../_static/what-you-need.png :align: center :alt: ESP32 应用程序开发 :figclass: align-center ESP32 应用程序开发 开发板简介 ========== 请点击下方连接，了解有关具体开发板的详细信息。 .. toctree:: :maxdepth: 1 ESP32-DevKitC <../hw-reference/esp32/get-started-devkitc> ESP-WROVER-KIT <../hw-reference/esp32/get-started-wrover-kit> ESP32-PICO-KIT <../hw-reference/esp32/get-started-pico-kit> ESP32-Ethernet-Kit <../hw-reference/esp32/get-started-ethernet-kit> .. _get-started-step-by-step-legacy: 详细安装步骤 ============ 请根据下方详细步骤，完成安装过程。 设置开发环境 ~~~~~~~~~~~~ * :doc:`Windows `、:doc:`Linux ` 和 :doc:`macOS ` 的 :ref:`get-started-setup-toolchain-legacy` * :ref:`get-started-get-esp-idf-legacy` * :ref:`get-started-setup-path-legacy` * :ref:`get-started-get-packages-legacy` 创建您的第一个工程 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ * :ref:`get-started-start-project-legacy` * :ref:`get-started-connect-legacy` * :ref:`get-started-configure-legacy` * :ref:`get-started-build-and-flash-legacy` * :ref:`get-started-monitor-legacy` .. _get-started-setup-toolchain-legacy: 第一步：设置工具链 ================== 工具链指一套用于编译代码和应用程序的程序。 为了加快开发进度，您可以直接使用乐鑫提供的预制工具链。请根据您的操作系点击对应的链接，并按照链接中的指导进行安装。 .. toctree:: :hidden: Windows Linux macOS +-----------------+---------------+---------------+ | |windows-logo| | |linux-logo| | |macos-logo| | +-----------------+---------------+---------------+ | Windows_ | Linux_ | `macOS`_ | +-----------------+---------------+---------------+ .. |windows-logo| image:: ../../_static/windows-logo.png :target: ../get-started-legacy/windows-setup.html .. |linux-logo| image:: ../../_static/linux-logo.png :target: ../get-started-legacy/linux-setup.html .. |macos-logo| image:: ../../_static/macos-logo.png :target: ../get-started-legacy/macos-setup.html .. _Windows: ../get-started-legacy/windows-setup.html .. _Linux: ../get-started-legacy/linux-setup.html .. _macOS: ../get-started-legacy/macos-setup.html .. note:: 在本文档中，Linux 和 MacOS 操作系统中 ESP-IDF 的默认安装路径为 ``~/esp``；Windows 操作系统的默认路径为 ``%userprofile%\esp``。您也可以将 ESP-IDF 安装在任何其他路径下，但请注意在使用命令行时进行相应替换。注意，ESP-IDF 不支持带有空格的路径。 此外， 您也可以根据自身经验和实际需求，对环境进行个性化设置，而非使用预制工具链。此时，请前往 :ref:`get-started-customized-setup-legacy` 章节获取更多信息。 .. _get-started-get-esp-idf-legacy: 第二步：获取 ESP-IDF ===================== 除了工具链，您还需要供 ESP32 使用的 API（软件库和源代码），具体请见 `ESP-IDF 仓库 `_。 获取本地副本：打开终端，切换到你要存放 ESP-IDF 的工作目录，使用 ``git clone`` 命令克隆远程仓库。 打开终端，后运行以下命令： .. include-build-file:: inc/git-clone-bash.inc ESP-IDF 将下载至 ``~/esp/esp-idf``。 请前往 :doc:`/versions`，查看 ESP-IDF 不同版本的具体适用场景。 .. include-build-file:: inc/git-clone-notes.inc .. note:: 在克隆远程仓库时，不要忘记加上 ``--recursive`` 选项。否则，请接着运行以下命令，获取所有子模块:: cd esp-idf git submodule update --init .. _get-started-setup-path-legacy: 第三步：设置环境变量 ======================= 工具链通过环境变量 ``IDF_PATH`` 获得 ESP-IDF 的目录。因此，您需要在 PC 中设置该环境变量，否则无法编译工程。 您可以在每次重启会话时手动设置，也可以在用户配置中进行永久设置，具体请前往 :doc:`add-idf_path-to-profile` 章节，查看 :ref:`Windows ` 、:ref:`Linux 及 MacOS ` 操作系统的具体设置方式。 .. _get-started-get-packages-legacy: 第四步：安装 Python 软件包 ========================== ESP-IDF 所需的 Python 软件包位于 ``IDF_PATH/requirements.txt`` 中。您可以运行以下命令进行安装：您可以运行以下命令进行安装:: python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt .. note:: 请注意查询您所使用的 Python 解释器的版本（运行命令 ``python --version``），并根据查询结果将上方命令中的 ``python`` 替换为 ``python3``, ``python3.7``，例如:: python3 -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt .. _get-started-start-project-legacy: 第五步：开始创建工程 ===================== 现在，您可以开始准备开发 ESP32 应用程序了。您可以从 ESP-IDF 中 :idf:`examples` 目录下的 :example:`get-started/hello_world` 工程开始。 将 :example:`get-started/hello_world` 复制至您本地的 ``~/esp`` 目录下： Linux 和 MacOS 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: bash cd ~/esp cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world . Windows 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: batch cd %userprofile%\esp xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程，都可以按照上面的方法进行创建。您可以按照上述方法复制并运行其中的任何示例，也可以直接编译示例，无需进行复制。 .. important:: ESP-IDF 编译系统不支持带有空格的路径。 .. _get-started-connect-legacy: 第六步：连接设备 =================== 现在，请将您的 ESP32 开发板连接到 PC，并查看开发板使用的串口。 通常，串口在不同操作系统下显示的名称有所不同： - **Windows 操作系统：** ``COM1`` 等 - **Linux 操作系统：** 以 ``/dev/tty`` 开始 - **MacOS 操作系统：** 以 ``/dev/cu.`` 开始 有关如何查看串口名称的详细信息，请见 :doc:`establish-serial-connection`。 .. note:: 请记住串口名，您会在下面的步骤中用到。 .. _get-started-configure-legacy: 第七步：配置 ============= 请进入 :ref:`get-started-start-project-legacy` 中提到的 ``hello_world`` 目录，并运行工程配置工具 ``menuconfig``。 Linux 和 MacOS 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: bash cd ~/esp/hello_world make menuconfig Windows 操作系统 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: batch cd %userprofile%\esp\hello_world make menuconfig 如果之前的步骤都正确，则会显示下面的菜单： .. figure:: ../../_static/project-configuration.png :align: center :alt: 工程配置 — 主窗口 :figclass: align-center 工程配置 — 主窗口 进入菜单后，选择 ``Serial flasher config`` > ``Default serial port`` 配置串口（设备将通过该串口加载工程）。按回车键确认选择，点击 ``< Save >`` 保存配置，然后点击 ``< Exit >`` 退出 ``menuconfig``。 ``menuconfig`` 工具的常见操作见下。 * 上下箭头：移动 * ``回车``：进入子菜单 * ``ESC 键``：返回上级菜单或退出 * ``英文问号``：调出帮助菜单（退出帮助菜单，请按回车键）。 * ``空格``或 ``Y 键``：选择 ``[*]`` 配置选项；``N 键``：禁用 ``[*]`` 配置选项 * ``英文问号`` （查询配置选项）：调出有关该选项的帮助菜单 * ``/ 键``：寻找配置工程 .. attention:: 如果您使用的是 ESP32-DevKitC（板载 ESP32-SOLO-1 模组），请在烧写示例程序前，前往 ``menuconfig`` 中使能单核模式（:ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`）。 .. _get-started-build-and-flash-legacy: 第八步：编译和烧录 ==================== 请使用以下命令，编译烧录工程:: make flash 运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成 bootloader、分区表和应用程序二进制文件。接着，这些二进制文件将被烧录至 ESP32 开发板。 如果一切顺利，您可在烧录完成后看到类似下方的打印信息（代表加载进程）。接着，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始启动。 .. highlight:: none :: esptool.py v2.0-beta2 Flashing binaries to serial port /dev/ttyUSB0 (app at offset 0x10000)... esptool.py v2.0-beta2 Connecting........___ Uploading stub... Running stub... Stub running... Changing baud rate to 921600 Changed. Attaching SPI flash... Configuring flash size... Auto-detected Flash size: 4MB Flash params set to 0x0220 Compressed 11616 bytes to 6695... Wrote 11616 bytes (6695 compressed) at 0x00001000 in 0.1 seconds (effective 920.5 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 408096 bytes to 171625... Wrote 408096 bytes (171625 compressed) at 0x00010000 in 3.9 seconds (effective 847.3 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 3072 bytes to 82... Wrote 3072 bytes (82 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 8297.4 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting... 如果您希望使用 Eclipse IDE，而非 ``make`` 编译系统，请参考 :doc:`Eclipse guide `。 .. _get-started-monitor-legacy: 第九步：监视器 =============== 您可以使用 ``make monitor`` 命令，监视 “hello_world” 的运行情况。 运行该命令后，:doc:`IDF 监视器 <../api-guides/tools/idf-monitor>` 应用程序将启动:: $ make monitor MONITOR --- idf_monitor on /dev/ttyUSB0 115200 --- --- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) ets Jun 8 2016 00:22:57 ... 此时，您就可以在启动日志和诊断日志之后，看到打印的 “Hello world!” 了。 .. code-block:: none ... Hello world! Restarting in 10 seconds... I (211) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU. Restarting in 9 seconds... Restarting in 8 seconds... Restarting in 7 seconds... 您可使用快捷键 ``Ctrl+]``，退出 IDF 监视器。 如果 IDF 监视器在烧录后很快发生错误，或打印信息全是乱码（见下），很有可能是因为您的开发板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认支持大多数开发板使用的 40 MHz 晶振。 .. figure:: ../../_static/get-started-garbled-output.png :align: center :alt: 乱码输出 :figclass: align-center 此时，请您： 1. 退出监视器。 2. 打开 :ref:`menuconfig `， 3. 进入 ``Component config`` --> ``ESP32-specific`` --> ``Main XTAL frequency`` 进行配置，将 :ref:`CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL` 设置为 26 MHz。 4. 然后，请重新 :ref:`编译和烧录 ` 应用程序。 .. note:: 您也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程:: make flash monitor 此外，请前往 :doc:`IDF 监视器 <../api-guides/tools/idf-monitor>`，了解更多使用 IDF 监视器的快捷键和其他详情。 **恭喜，您已完成 ESP32 的入门学习！** 现在，您可以尝试一些其他 :idf:`examples`，或者直接开发自己的应用程序。 环境变量 ======== 用户可以在使用 ``make`` 命令时 **直接设置** 部分环境变量，而无需进入 ``make menuconfig`` 进行重新配置。这些变量包括： .. list-table:: :widths: 25 75 :header-rows: 1 * - 变量 - 描述与使用方式 * - ``ESPPORT`` - 覆盖 ``flash`` 和 ``monitor`` 命令使用的串口。例：``make flash ESPPORT=/dev/ttyUSB1``, ``make monitor ESPPORT=COM1`` * - ``ESPBAUD`` - 覆盖烧录 ESP32 时使用的串口速率。例：``make flash ESPBAUD=9600`` * - ``MONITORBAUD`` - 覆盖监控时使用的串口速率。例：``make monitor MONITORBAUD=9600`` .. note:: 您可导出环境变量（例：``export ESPPORT=/dev/ttyUSB1``）。在同一会话窗口中，如果未被同步覆盖，所有 ``make`` 命令均会使用导出的环境变量值。 更新 ESP-IDF ============= 乐鑫会不时推出更新版本的 ESP-IDF，修复 bug 或推出新的特性。因此，您在使用时，也应注意更新您本地的版本。最简单的方法是：直接删除您本地的 ``esp-idf`` 文件夹，然后按照 :ref:`get-started-get-esp-idf-legacy` 中的指示，重新完成克隆。 如果您希望将 ESP-IDF 克隆到新的路径下，请务必 :doc:`重新设置 IDF_PATH `。否则，工具链将无法找到 ESP-IDF。 此外，您可以仅更新变更部分。具体方式，请前往 :ref:`更新 ` 章节查看。 相关文档 ======== .. toctree:: :maxdepth: 1 add-idf_path-to-profile establish-serial-connection make-project eclipse-setup ../api-guides/tools/idf-monitor toolchain-setup-scratch .. _Stable version: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/ .. _Releases page: https://github.com/espressif/esp-idf/releases