配置其它 JTAG 接口
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关于适配 OpenOCD 和 ESP32 的 JTAG 接口选择问题，请参考 :ref:`jtag-debugging-selecting-jtag-adapter` 章节，确保 JTAG 适配器能够与 OpenOCD 和 ESP32 一同工作。然后按照以下三个步骤进行设置，使其正常工作。 


配置硬件
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1.  找到 JTAG 接口和 ESP32 板上需要相互连接并建立通信的引脚/信号。 

    +---+---------------+-----------+
    |   | ESP32 引脚    | JTAG 信号 |
    +===+===============+===========+
    | 1 | CHIP_PU       | TRST_N    |
    +---+---------------+-----------+
    | 2 | MTDO / GPIO15 | TDO       |
    +---+---------------+-----------+
    | 3 | MTDI / GPIO12 | TDI       |
    +---+---------------+-----------+
    | 4 | MTCK / GPIO13 | TCK       |
    +---+---------------+-----------+
    | 5 | MTMS / GPIO14 | TMS       |
    +---+---------------+-----------+
    | 6 | GND           | GND       |
    +---+---------------+-----------+

2.  检查 ESP32 上用于 JTAG 通信的的引脚是否被连接到了其它硬件上，这可能会影响 JTAG 的工作。

3.  连接 ESP32 和 JTAG 接口上的引脚/信号。


配置驱动
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你可能还需要安装软件驱动，才能使 JTAG 在计算机上正常工作，请参阅你所使用的 JTAG 适配器的有关文档，获取相关详细信息。


连接
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将 JTAG 接口连接到计算机，打开 ESP32 和 JTAG 接口板上的电源，然后检查计算机是否可以识别到 JTAG 接口。


要继续设置调试环境，请前往 :ref:`jtag-debugging-run-openocd` 章节。