.. note:: 本文档将介绍如何使用 CMake 编译系统。目前,CMake 编译系统仍处于预览发布阶段,如您在使用中遇到任何问题,请前往 ESP-IDF 提交 `Issues `_。 未来,CMake 编译系统将在 ESP-IDF v4.0 发布后过渡为默认编译系统,现行基于 GNU Make 的编译系统将在 ESP-IDF v5.0 后弃用。