Merge branch 'bugfix/bugs_in_a2dp_task_v4.0' into 'release/v4.0'
components/bt: Not post message to a2dp ctrl queue from btc queue, just call it. See merge request espressif/esp-idf!6532
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commit
f06ef95610
3 changed files with 33 additions and 89 deletions
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@ -321,7 +321,7 @@ error_exit:;
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int btc_init(void)
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int btc_init(void)
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{
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{
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btc_thread = osi_thread_create("BTC_TASK", BTC_TASK_STACK_SIZE, BTC_TASK_PRIO, BTC_TASK_PINNED_TO_CORE, 3);
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btc_thread = osi_thread_create("BTC_TASK", BTC_TASK_STACK_SIZE, BTC_TASK_PRIO, BTC_TASK_PINNED_TO_CORE, 2);
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if (btc_thread == NULL) {
|
if (btc_thread == NULL) {
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return BT_STATUS_NOMEM;
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return BT_STATUS_NOMEM;
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}
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}
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@ -109,7 +109,6 @@ typedef struct {
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typedef struct {
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typedef struct {
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tBTC_A2DP_SINK_CB btc_aa_snk_cb;
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tBTC_A2DP_SINK_CB btc_aa_snk_cb;
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future_t *btc_a2dp_sink_future;
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osi_thread_t *btc_aa_snk_task_hdl;
|
osi_thread_t *btc_aa_snk_task_hdl;
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OI_CODEC_SBC_DECODER_CONTEXT context;
|
OI_CODEC_SBC_DECODER_CONTEXT context;
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OI_UINT32 contextData[CODEC_DATA_WORDS(2, SBC_CODEC_FAST_FILTER_BUFFERS)];
|
OI_UINT32 contextData[CODEC_DATA_WORDS(2, SBC_CODEC_FAST_FILTER_BUFFERS)];
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||||||
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@ -128,8 +127,6 @@ static void btc_a2dp_sink_handle_decoder_reset(tBTC_MEDIA_SINK_CFG_UPDATE *p_msg
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static void btc_a2dp_sink_handle_clear_track(void);
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static void btc_a2dp_sink_handle_clear_track(void);
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static BOOLEAN btc_a2dp_sink_clear_track(void);
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static BOOLEAN btc_a2dp_sink_clear_track(void);
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static void btc_a2dp_sink_ctrl_handler(void *arg);
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static void btc_a2dp_sink_data_ready(void *context);
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static void btc_a2dp_sink_data_ready(void *context);
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static int btc_a2dp_sink_state = BTC_A2DP_SINK_STATE_OFF;
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static int btc_a2dp_sink_state = BTC_A2DP_SINK_STATE_OFF;
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@ -171,29 +168,9 @@ static inline void btc_a2d_cb_to_app(esp_a2d_cb_event_t event, esp_a2d_cb_param_
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** BTC ADAPTATION
|
** BTC ADAPTATION
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*****************************************************************************/
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*****************************************************************************/
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static bool btc_a2dp_sink_ctrl_post(uint32_t sig, void *param)
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static bool btc_a2dp_sink_ctrl(uint32_t sig, void *param)
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{
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{
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a2dp_sink_task_evt_t *evt = (a2dp_sink_task_evt_t *)osi_malloc(sizeof(a2dp_sink_task_evt_t));
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switch (sig) {
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if (evt == NULL) {
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return false;
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}
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evt->sig = sig;
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evt->param = param;
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return osi_thread_post(a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_task_hdl, btc_a2dp_sink_ctrl_handler, evt, 1, OSI_THREAD_MAX_TIMEOUT);
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}
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static void btc_a2dp_sink_ctrl_handler(void *arg)
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{
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a2dp_sink_task_evt_t *e = (a2dp_sink_task_evt_t *)arg;
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if (e == NULL) {
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return;
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}
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switch (e->sig) {
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case BTC_MEDIA_TASK_SINK_INIT:
|
case BTC_MEDIA_TASK_SINK_INIT:
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btc_a2dp_sink_thread_init(NULL);
|
btc_a2dp_sink_thread_init(NULL);
|
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break;
|
break;
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@ -201,7 +178,7 @@ static void btc_a2dp_sink_ctrl_handler(void *arg)
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||||||
btc_a2dp_sink_thread_cleanup(NULL);
|
btc_a2dp_sink_thread_cleanup(NULL);
|
||||||
break;
|
break;
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||||||
case BTC_MEDIA_AUDIO_SINK_CFG_UPDATE:
|
case BTC_MEDIA_AUDIO_SINK_CFG_UPDATE:
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||||||
btc_a2dp_sink_handle_decoder_reset(e->param);
|
btc_a2dp_sink_handle_decoder_reset(param);
|
||||||
break;
|
break;
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||||||
case BTC_MEDIA_AUDIO_SINK_CLEAR_TRACK:
|
case BTC_MEDIA_AUDIO_SINK_CLEAR_TRACK:
|
||||||
btc_a2dp_sink_handle_clear_track();
|
btc_a2dp_sink_handle_clear_track();
|
||||||
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@ -210,14 +187,14 @@ static void btc_a2dp_sink_ctrl_handler(void *arg)
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||||||
btc_a2dp_sink_rx_flush();
|
btc_a2dp_sink_rx_flush();
|
||||||
break;
|
break;
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default:
|
default:
|
||||||
APPL_TRACE_WARNING("media task unhandled evt: 0x%x\n", e->sig);
|
APPL_TRACE_WARNING("media task unhandled evt: 0x%x\n", sig);
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}
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}
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||||||
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||||||
if (e->param != NULL) {
|
if (param != NULL) {
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osi_free(e->param);
|
osi_free(param);
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}
|
}
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||||||
|
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||||||
osi_free(e);
|
return true;
|
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}
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}
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||||||
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bool btc_a2dp_sink_startup(void)
|
bool btc_a2dp_sink_startup(void)
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@ -239,7 +216,7 @@ bool btc_a2dp_sink_startup(void)
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||||||
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||||||
a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_task_hdl = btc_thread;
|
a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_task_hdl = btc_thread;
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||||||
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||||||
if (btc_a2dp_sink_ctrl_post(BTC_MEDIA_TASK_SINK_INIT, NULL) == false) {
|
if (btc_a2dp_sink_ctrl(BTC_MEDIA_TASK_SINK_INIT, NULL) == false) {
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goto error_exit;
|
goto error_exit;
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}
|
}
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@ -265,11 +242,8 @@ void btc_a2dp_sink_shutdown(void)
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||||||
// Exit thread
|
// Exit thread
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||||||
btc_a2dp_sink_state = BTC_A2DP_SINK_STATE_SHUTTING_DOWN;
|
btc_a2dp_sink_state = BTC_A2DP_SINK_STATE_SHUTTING_DOWN;
|
||||||
a2dp_sink_local_param.btc_a2dp_sink_future = future_new();
|
|
||||||
assert(a2dp_sink_local_param.btc_a2dp_sink_future);
|
btc_a2dp_sink_ctrl(BTC_MEDIA_TASK_SINK_CLEAN_UP, NULL);
|
||||||
btc_a2dp_sink_ctrl_post(BTC_MEDIA_TASK_SINK_CLEAN_UP, NULL);
|
|
||||||
future_await(a2dp_sink_local_param.btc_a2dp_sink_future);
|
|
||||||
a2dp_sink_local_param.btc_a2dp_sink_future = NULL;
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||||||
a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_task_hdl = NULL;
|
a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_task_hdl = NULL;
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||||||
|
@ -322,7 +296,7 @@ void btc_a2dp_sink_on_suspended(tBTA_AV_SUSPEND *p_av)
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static void btc_a2dp_sink_data_post(void)
|
static void btc_a2dp_sink_data_post(void)
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{
|
{
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||||||
osi_thread_post(a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_task_hdl, btc_a2dp_sink_data_ready, NULL, 2, OSI_THREAD_MAX_TIMEOUT);
|
osi_thread_post(a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_task_hdl, btc_a2dp_sink_data_ready, NULL, 1, OSI_THREAD_MAX_TIMEOUT);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
/*******************************************************************************
|
/*******************************************************************************
|
||||||
|
@ -336,7 +310,7 @@ static void btc_a2dp_sink_data_post(void)
|
||||||
*******************************************************************************/
|
*******************************************************************************/
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||||||
static BOOLEAN btc_a2dp_sink_clear_track(void)
|
static BOOLEAN btc_a2dp_sink_clear_track(void)
|
||||||
{
|
{
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||||||
return btc_a2dp_sink_ctrl_post(BTC_MEDIA_AUDIO_SINK_CLEAR_TRACK, NULL);
|
return btc_a2dp_sink_ctrl(BTC_MEDIA_AUDIO_SINK_CLEAR_TRACK, NULL);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
/* when true media task discards any rx frames */
|
/* when true media task discards any rx frames */
|
||||||
|
@ -370,7 +344,7 @@ void btc_a2dp_sink_reset_decoder(UINT8 *p_av)
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
memcpy(p_buf->codec_info, p_av, AVDT_CODEC_SIZE);
|
memcpy(p_buf->codec_info, p_av, AVDT_CODEC_SIZE);
|
||||||
btc_a2dp_sink_ctrl_post(BTC_MEDIA_AUDIO_SINK_CFG_UPDATE, p_buf);
|
btc_a2dp_sink_ctrl(BTC_MEDIA_AUDIO_SINK_CFG_UPDATE, p_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
static void btc_a2dp_sink_data_ready(UNUSED_ATTR void *context)
|
static void btc_a2dp_sink_data_ready(UNUSED_ATTR void *context)
|
||||||
|
@ -605,7 +579,7 @@ BOOLEAN btc_a2dp_sink_rx_flush_req(void)
|
||||||
return TRUE;
|
return TRUE;
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||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return btc_a2dp_sink_ctrl_post(BTC_MEDIA_FLUSH_AA_RX, NULL);
|
return btc_a2dp_sink_ctrl(BTC_MEDIA_FLUSH_AA_RX, NULL);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*******************************************************************************
|
/*******************************************************************************
|
||||||
|
@ -748,8 +722,6 @@ static void btc_a2dp_sink_thread_cleanup(UNUSED_ATTR void *context)
|
||||||
fixed_queue_free(a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_cb.RxSbcQ, osi_free_func);
|
fixed_queue_free(a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_cb.RxSbcQ, osi_free_func);
|
||||||
|
|
||||||
a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_cb.RxSbcQ = NULL;
|
a2dp_sink_local_param.btc_aa_snk_cb.RxSbcQ = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
future_ready(a2dp_sink_local_param.btc_a2dp_sink_future, NULL);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* BTC_AV_SINK_INCLUDED */
|
#endif /* BTC_AV_SINK_INCLUDED */
|
||||||
|
|
|
@ -166,7 +166,6 @@ typedef struct {
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
tBTC_A2DP_SOURCE_CB btc_aa_src_cb;
|
tBTC_A2DP_SOURCE_CB btc_aa_src_cb;
|
||||||
future_t *btc_a2dp_source_future;
|
|
||||||
osi_thread_t *btc_aa_src_task_hdl;
|
osi_thread_t *btc_aa_src_task_hdl;
|
||||||
UINT64 last_frame_us;
|
UINT64 last_frame_us;
|
||||||
} a2dp_source_local_param_t;
|
} a2dp_source_local_param_t;
|
||||||
|
@ -186,7 +185,6 @@ static void btc_a2dp_source_aa_tx_flush(void);
|
||||||
static void btc_a2dp_source_prep_2_send(UINT8 nb_frame);
|
static void btc_a2dp_source_prep_2_send(UINT8 nb_frame);
|
||||||
static void btc_a2dp_source_handle_timer(UNUSED_ATTR void *context);
|
static void btc_a2dp_source_handle_timer(UNUSED_ATTR void *context);
|
||||||
static void btc_a2dp_source_encoder_init(void);
|
static void btc_a2dp_source_encoder_init(void);
|
||||||
static void btc_a2dp_source_ctrl_handler(void *arg);
|
|
||||||
|
|
||||||
static int btc_a2dp_source_state = BTC_A2DP_SOURCE_STATE_OFF;
|
static int btc_a2dp_source_state = BTC_A2DP_SOURCE_STATE_OFF;
|
||||||
static esp_a2d_source_data_cb_t btc_aa_src_data_cb = NULL;
|
static esp_a2d_source_data_cb_t btc_aa_src_data_cb = NULL;
|
||||||
|
@ -238,29 +236,9 @@ bool btc_a2dp_source_is_task_shutting_down(void)
|
||||||
return btc_a2dp_source_state == BTC_A2DP_SOURCE_STATE_SHUTTING_DOWN;
|
return btc_a2dp_source_state == BTC_A2DP_SOURCE_STATE_SHUTTING_DOWN;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static bool btc_a2dp_source_ctrl_post(uint32_t sig, void *param)
|
static bool btc_a2dp_source_ctrl(uint32_t sig, void *param)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
a2dp_src_task_evt_t *evt = (a2dp_src_task_evt_t *)osi_malloc(sizeof(a2dp_src_task_evt_t));
|
switch (sig) {
|
||||||
|
|
||||||
if (evt == NULL) {
|
|
||||||
return false;
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
evt->sig = sig;
|
|
||||||
evt->param = param;
|
|
||||||
|
|
||||||
return osi_thread_post(a2dp_source_local_param.btc_aa_src_task_hdl, btc_a2dp_source_ctrl_handler, evt, 1, OSI_THREAD_MAX_TIMEOUT);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void btc_a2dp_source_ctrl_handler(void *arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
a2dp_src_task_evt_t *e = (a2dp_src_task_evt_t *)arg;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (e == NULL) {
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (e->sig) {
|
|
||||||
case BTC_MEDIA_TASK_INIT:
|
case BTC_MEDIA_TASK_INIT:
|
||||||
btc_a2dp_source_thread_init(NULL);
|
btc_a2dp_source_thread_init(NULL);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
@ -274,26 +252,26 @@ static void btc_a2dp_source_ctrl_handler(void *arg)
|
||||||
btc_a2dp_source_aa_stop_tx();
|
btc_a2dp_source_aa_stop_tx();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case BTC_MEDIA_SBC_ENC_INIT:
|
case BTC_MEDIA_SBC_ENC_INIT:
|
||||||
btc_a2dp_source_enc_init(e->param);
|
btc_a2dp_source_enc_init(param);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case BTC_MEDIA_SBC_ENC_UPDATE:
|
case BTC_MEDIA_SBC_ENC_UPDATE:
|
||||||
btc_a2dp_source_enc_update(e->param);
|
btc_a2dp_source_enc_update(param);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case BTC_MEDIA_AUDIO_FEEDING_INIT:
|
case BTC_MEDIA_AUDIO_FEEDING_INIT:
|
||||||
btc_a2dp_source_audio_feeding_init(e->param);
|
btc_a2dp_source_audio_feeding_init(param);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case BTC_MEDIA_FLUSH_AA_TX:
|
case BTC_MEDIA_FLUSH_AA_TX:
|
||||||
btc_a2dp_source_aa_tx_flush();
|
btc_a2dp_source_aa_tx_flush();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
APPL_TRACE_WARNING("media task unhandled evt: 0x%x\n", e->sig);
|
APPL_TRACE_WARNING("media task unhandled evt: 0x%x\n", sig);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (e->param != NULL) {
|
if (param != NULL) {
|
||||||
osi_free(e->param);
|
osi_free(param);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
osi_free(e);
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
bool btc_a2dp_source_startup(void)
|
bool btc_a2dp_source_startup(void)
|
||||||
|
@ -315,7 +293,7 @@ bool btc_a2dp_source_startup(void)
|
||||||
|
|
||||||
a2dp_source_local_param.btc_aa_src_task_hdl = btc_thread;
|
a2dp_source_local_param.btc_aa_src_task_hdl = btc_thread;
|
||||||
|
|
||||||
if (btc_a2dp_source_ctrl_post(BTC_MEDIA_TASK_INIT, NULL) == false) {
|
if (btc_a2dp_source_ctrl(BTC_MEDIA_TASK_INIT, NULL) == false) {
|
||||||
goto error_exit;
|
goto error_exit;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -341,11 +319,7 @@ void btc_a2dp_source_shutdown(void)
|
||||||
|
|
||||||
// Exit thread
|
// Exit thread
|
||||||
btc_a2dp_source_state = BTC_A2DP_SOURCE_STATE_SHUTTING_DOWN;
|
btc_a2dp_source_state = BTC_A2DP_SOURCE_STATE_SHUTTING_DOWN;
|
||||||
a2dp_source_local_param.btc_a2dp_source_future = future_new();
|
btc_a2dp_source_ctrl(BTC_MEDIA_TASK_CLEAN_UP, NULL);
|
||||||
assert(a2dp_source_local_param.btc_a2dp_source_future);
|
|
||||||
btc_a2dp_source_ctrl_post(BTC_MEDIA_TASK_CLEAN_UP, NULL);
|
|
||||||
future_await(a2dp_source_local_param.btc_a2dp_source_future);
|
|
||||||
a2dp_source_local_param.btc_a2dp_source_future = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
a2dp_source_local_param.btc_aa_src_task_hdl = NULL;
|
a2dp_source_local_param.btc_aa_src_task_hdl = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -421,7 +395,7 @@ void btc_a2dp_source_on_suspended(tBTA_AV_SUSPEND *p_av)
|
||||||
|
|
||||||
static void btc_a2dp_source_data_post(void)
|
static void btc_a2dp_source_data_post(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
osi_thread_post(a2dp_source_local_param.btc_aa_src_task_hdl, btc_a2dp_source_handle_timer, NULL, 2, OSI_THREAD_MAX_TIMEOUT);
|
osi_thread_post(a2dp_source_local_param.btc_aa_src_task_hdl, btc_a2dp_source_handle_timer, NULL, 1, OSI_THREAD_MAX_TIMEOUT);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static UINT64 time_now_us()
|
static UINT64 time_now_us()
|
||||||
|
@ -524,7 +498,7 @@ BT_HDR *btc_a2dp_source_audio_readbuf(void)
|
||||||
*******************************************************************************/
|
*******************************************************************************/
|
||||||
BOOLEAN btc_a2dp_source_start_audio_req(void)
|
BOOLEAN btc_a2dp_source_start_audio_req(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
btc_a2dp_source_ctrl_post(BTC_MEDIA_START_AA_TX, NULL);
|
btc_a2dp_source_ctrl(BTC_MEDIA_START_AA_TX, NULL);
|
||||||
return TRUE;
|
return TRUE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -552,7 +526,7 @@ BOOLEAN btc_a2dp_source_stop_audio_req(void)
|
||||||
#if 0
|
#if 0
|
||||||
if (btc_aa_src_ctrl_queue != NULL) {
|
if (btc_aa_src_ctrl_queue != NULL) {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
btc_a2dp_source_ctrl_post(BTC_MEDIA_STOP_AA_TX, NULL);
|
btc_a2dp_source_ctrl(BTC_MEDIA_STOP_AA_TX, NULL);
|
||||||
#if 0
|
#if 0
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -577,7 +551,7 @@ BOOLEAN btc_a2dp_source_enc_init_req(tBTC_MEDIA_INIT_AUDIO *p_msg)
|
||||||
|
|
||||||
memcpy(p_buf, p_msg, sizeof(tBTC_MEDIA_INIT_AUDIO));
|
memcpy(p_buf, p_msg, sizeof(tBTC_MEDIA_INIT_AUDIO));
|
||||||
|
|
||||||
btc_a2dp_source_ctrl_post(BTC_MEDIA_SBC_ENC_INIT, p_buf);
|
btc_a2dp_source_ctrl(BTC_MEDIA_SBC_ENC_INIT, p_buf);
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||||||
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||||||
return TRUE;
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return TRUE;
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||||||
}
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}
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||||||
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@ -599,7 +573,7 @@ BOOLEAN btc_a2dp_source_enc_update_req(tBTC_MEDIA_UPDATE_AUDIO *p_msg)
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||||||
}
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}
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||||||
|
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||||||
memcpy(p_buf, p_msg, sizeof(tBTC_MEDIA_UPDATE_AUDIO));
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memcpy(p_buf, p_msg, sizeof(tBTC_MEDIA_UPDATE_AUDIO));
|
||||||
btc_a2dp_source_ctrl_post(BTC_MEDIA_SBC_ENC_UPDATE, p_buf);
|
btc_a2dp_source_ctrl(BTC_MEDIA_SBC_ENC_UPDATE, p_buf);
|
||||||
return TRUE;
|
return TRUE;
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||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
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@ -620,7 +594,7 @@ BOOLEAN btc_a2dp_source_audio_feeding_init_req(tBTC_MEDIA_INIT_AUDIO_FEEDING *p_
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||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
memcpy(p_buf, p_msg, sizeof(tBTC_MEDIA_INIT_AUDIO_FEEDING));
|
memcpy(p_buf, p_msg, sizeof(tBTC_MEDIA_INIT_AUDIO_FEEDING));
|
||||||
btc_a2dp_source_ctrl_post(BTC_MEDIA_AUDIO_FEEDING_INIT, p_buf);
|
btc_a2dp_source_ctrl(BTC_MEDIA_AUDIO_FEEDING_INIT, p_buf);
|
||||||
return TRUE;
|
return TRUE;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
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@ -648,7 +622,7 @@ BOOLEAN btc_a2dp_source_tx_flush_req(void)
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||||||
#if 0
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#if 0
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||||||
if (btc_aa_src_ctrl_queue != NULL) {
|
if (btc_aa_src_ctrl_queue != NULL) {
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
btc_a2dp_source_ctrl_post(BTC_MEDIA_FLUSH_AA_TX, NULL);
|
btc_a2dp_source_ctrl(BTC_MEDIA_FLUSH_AA_TX, NULL);
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||||||
#if 0
|
#if 0
|
||||||
}
|
}
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
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@ -1616,8 +1590,6 @@ static void btc_a2dp_source_thread_cleanup(UNUSED_ATTR void *context)
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||||||
fixed_queue_free(a2dp_source_local_param.btc_aa_src_cb.TxAaQ, osi_free_func);
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fixed_queue_free(a2dp_source_local_param.btc_aa_src_cb.TxAaQ, osi_free_func);
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||||||
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||||||
a2dp_source_local_param.btc_aa_src_cb.TxAaQ = NULL;
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a2dp_source_local_param.btc_aa_src_cb.TxAaQ = NULL;
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||||||
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||||||
future_ready(a2dp_source_local_param.btc_a2dp_source_future, NULL);
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}
|
}
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||||||
#endif /* BTC_AV_INCLUDED */
|
#endif /* BTC_AV_INCLUDED */
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||||||
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