diff --git a/docs/zh_CN/get-started/eclipse-setup-windows.rst b/docs/zh_CN/get-started/eclipse-setup-windows.rst index 2b0be7bd2..cecdeb9e5 100644 --- a/docs/zh_CN/get-started/eclipse-setup-windows.rst +++ b/docs/zh_CN/get-started/eclipse-setup-windows.rst @@ -1 +1,80 @@ -.. include:: ../../en/get-started/eclipse-setup-windows.rst \ No newline at end of file +***************************************************** +Eclipse IDE 的创建和烧录指南（Windows 平台） +***************************************************** + +Windows 平台上的 Eclipse 配置略有不同，具体步骤请见下文。 + +*注意：OS X 和 Linux 平台上的 Eclipse IDE 配置，请见 :doc:`Eclipse IDE page `。* + +安装 Eclipse IDE +================== + +Windows 平台的 Eclipse 安装步骤与其他平台相同，请见 :ref:`Installing Eclipse IDE `。 + +.. _eclipse-windows-setup: + + +Windows 平台上的 Eclipse 配置 +================================ + +点击安装 Eclipse IDE，并按照下列步骤操作： + +导入新项目 +------------- + +* Eclipse IDE 需使用 ESP-IDF 的 Makefile 功能。因此，在使用 Eclipse 前，您需要先创建一个 ESP-IDF 项目。在创建 ESP-IDF 项目时，您可以使用 GitHub 中的 idf-template 项目模版，或从 esp-idf 子目录中选择一个 example。 + +* 运行 Eclipse，选择 “File” -> “Import...”。 + +* 在弹出的对话框中选择 “C/C++” -> “Existing Code as Makefile Project”，然后点击 “Next”。 + +* 跳转至下个界面，在 “Existing Code Location” 位置输入您的 IDF 项目的路径。注意，这里应填入 ESP-IDF 项目的路径，而非 ESP-IDF 的路径（稍后再填写）。此外，您指定的目标路径中应包含名为 “Makefile”（项目 Makefile）的文件。 + +* 在同一页面上，在 “Toolchain for Indexer Settings” 下取消选中 “Show only available toolchains that support this platform”。 + +* 在出现的扩展列表中，选择 “Cygwin GCC”。然后点击 “Finish”。 + +*注意：您可能看到有关“无法找到 Cygwin GCC 工具链”的警告。这种情况并不影响安装，我们只需重新配置 Eclipse，并找到我们的工具链即可。* + +项目属性 +---------- + +* 新项目将出现在 “Project Explorer” 下。请右键选择该项目，并在菜单中选择 “Properties”。 + +* 点击 “C/C++ Build” 属性页。 + +* 取消选中 “Use default build command”，然后输入命令：``python${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.py``，开始自定义新建。 + +* 点击 “C/C++ Build” 下的 “Environment” 属性页面。 + +* 选择 “Add...”，并在对应位置输入 ``BATCH_BUILD`` 和 ``1``。 + +* 再次点击 “Add...”，输入名称 ``IDF_PATH``，并填写 ESP-IDF 的完整安装路径。``IDF_PATH`` 目录路径应使用正斜杠，而非反斜线，即 ``C:/Users/MyUser/Development/esp-idf``。 + +* 选择 ``PATH`` 环境变量，删除默认值，并将其替换为 ``C:\msys32\usr\bin;C:\msys32\mingw32\bin;C:\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin`` （如果您已经将 msys32 安装到其他目​​录，这里请自行调整）。 + +* 点击 “C/C++ General” -> “Preprocessor Include Paths, Macros, etc.” 属性页。 + +* 点击 “Providers” 选项卡。 + +* 从 “Providers” 列表中选择 “CDT GCC Built-in Compiler Settings Cygwin”。进入 “Command to get compiler specs” 目录下，用 ``xtensa-esp32-elf-gcc`` 替换行首的 ``text${COMMAND}``，最终完整的 ``Command to get compiler specs`` 应为 ``xtensa-esp32-elf-gcc${FLAGS}-E-P-v-dD"${INPUTS}``。 + +* 从 “Providers” 列表中选择 “CDT GCC Build Output Parser”，然后在 Compiler 命令模式的起始位置输入 ``xtensa-esp32-elf-``，并用括号把剩余部分扩起来。最终的完整 Compiler 命令模式应为 ``xtensa-esp32-elf-((g?cc)|([gc]\+\+)|(clang))``。 + + +在 Eclipse IDE 中创建项目 +--------------------------- + +Windows 平台的 Eclipse 项目创建步骤与其他平台相同，请见 :ref:`Building in Eclipse `。 + +技术细节 +========= + +**以下内容仅供 Windows 平台专家或非常感兴趣的开发者阅读。** + +Windows 平台的 Eclipse 介绍到此结束，下方将主要将介绍一些关键操作的原理，助您了解更多 Eclipse 的背景信息。 + +* 首先，xtensa-esp32-elf-gcc 交叉编译器 *并非* Cygwin 工具链，但我们会在 Eclipse 中指定其为 Cygwin 工具链。主要原因在于：msys2 需要使用 Cygwin，并支持 Unix 风格的路径，即 ``type/c/blah``，而非 ``c:/blah`` 或 ``c:\\blah``。特别需要说明的是，``xtensa-esp32-elf-gcc`` 会“告知” Eclipse 的 ``built-in compiler settings`` 功能，其内置 “include” 目录全部位于 ``/usr/`` 路径下，这也是 Eclipse 唯一可以解析的 ``Unix/Cygwin`` 样式路径。通过在 Eclipse 中指定 ``xtensa-esp32-elf-gcc`` 交叉编译器为 Cygwin 编译器，可以让 Eclipse 使用 cygpath 实用程序直接内部解析路径。 + + +* 在解析 ESP-IDF 的 make 结果时也经常会出现同样的问题。Eclipse 可以解析 make 的结果，查找头文件目录，但是无法脱离 cygpath，直接解析包含 ``/c/blah`` 格式的目录。``Eclipse Build Output Parser`` 将利用该机制确认是否调用 cygpath，但由于未知原因，目前 ESP-IDF 配置并不会触发该功能。出于这个原因，我们会使用 ``eclipse_make.py`` 包装脚本调用 make，然后使用 cygpath 处理 Eclipse 的结果。 \ No newline at end of file diff --git a/docs/zh_CN/get-started/eclipse-setup.rst b/docs/zh_CN/get-started/eclipse-setup.rst index 181724b74..7a3017f99 100644 --- a/docs/zh_CN/get-started/eclipse-setup.rst +++ b/docs/zh_CN/get-started/eclipse-setup.rst @@ -1 +1,108 @@ -.. include:: ../../en/get-started/eclipse-setup.rst \ No newline at end of file +**************************** +Eclipse IDE 的创建和烧录指南 +**************************** + +.. _eclipse-install-steps: + +安装 Eclipse IDE +================ + +Eclipse IDE 是一个可视化的集成开发环境，可用于编写、编译和调试 ESP-IDF 项目。 + +* 首先，请在您的平台上安装相应的 ESP-IDF，具体步骤请参考适用于 Windows、OS X 和 Linux 的相应安装步骤。 + +* 我们建议，您应首先使用命令行创建一个项目，大致熟悉项目的创建流程。此外，您还需要使用命令行 (``make menuconfig``) 对您的 ESP-IDF 项目进行配置。目前，Eclipse 尚不支持对 ESP-IDF 项目进行配置。 + +* 下载相应版本的 Eclipse Installer 至您的平台，点击 eclipse.org_。 + +* 运行 Eclipse Installer，选择 “Eclipse for C/C++ Development”（有的版本也可能显示为 CDT）。 + +Windows 用户 +============ + +Eclipse IDE 的 Windows 用户，请参考 :ref: `Windows 用户的 Eclipse IDE 使用指南 `。 + +配置 Eclipse IDE +================= + +请打开安装好的 Eclipse IDE，并按照以下步骤进行操作： + +导入新项目 +---------- + +* Eclipse IDE 需使用 ESP-IDF 的 Makefile 功能。因此，在使用 Eclipse 前，您需要先创建一个 ESP-IDF 项目。在创建 ESP-IDF 项目时，您可以使用 GitHub 中的 idf-template 项目模版，或从 esp-idf 子目录中选择一个 example。 + +* 运行 Eclipse，选择 “File” -> “Import...”。 + +* 在弹出的对话框中选择 “C/C++” -> “Existing Code as Makefile Project”，然后点击 “Next”。 + +* 跳转至下个界面，在 “Existing Code Location” 位置输入您的 IDF 项目的路径。注意，这里应输入 ESP-IDF 项目的路径，而非 ESP-IDF 本身的路径（这个稍后再填）。此外，您指定的目标路径中应包含名为 ``Makefile`` （项目 Makefile）的文件。 + +* 在本界面，找到 “Toolchain for Indexer Settings”，选择 “Cross GCC”，最后点击 “Finish”。 + + +项目属性 +-------- + +* 新项目将出现在 “Project Explorer” 下。请右键选择该项目，并在菜单中选择 “Properties”。 + +* 点击 “C/C++ Build” 下的 “Environment” 属性页，选择 “Add...”，并在对应位置输入 “BATCH_BUILD” 和 “1”。 + +* 再次点击 “Add...”，并在 “IDF_PATH” 中输入 ESP-IDF 所在的完整安装路径。 + +* 选择 “PATH” 环境变量，不要改变默认值。如果 IDF 设置中的 Xtensa 工具链尚不在 “PATH” 列表中，则应将该路径增加至列表 (``something/xtensa-esp32-elf/bin``)。 + +* 在 macOS 平台上，增加一个 “PYTHONPATH” 环境变量，并将其设置为 ``/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages``， 保证预先安装的系统 Python 可以覆盖 Eclipse 内置的任何 Python。 + +* 前往 “C/C++ General” -> “Preprocessor Include Paths” 属性页面。 + +* 点击 “Providers” 选项卡。从 “Providers” 列表中选择 “CDT Cross GCC Built-in Compiler Settings”。进入 “Command to get compiler specs” 目录，用 ``xtensa-esp32-elf-gcc`` 替换行首的 ``text${COMMAND}``，最终的完整 “Command to get compiler specs” 应为 ``xtensa-esp32-elf-gcc ${FLAGS} -E -P -v -dD "${INPUTS}"``。 + +* 从 “Providers” 列表中选择 “CDT GCC Build Output Parser”，然后在 Compiler 命令模式的起始位置输入 ``xtensa-esp32-elf-``，最终的完整编译器命令应为 ``xtensa-esp32-elf-(g?cc)|([gc]\+\+)|(clang)``。 + +.. _eclipse-build-project: + +在 Eclipse IDE 中创建项目 +-------------------------- + +在首次创建项目前，Eclipse IDE 可能会显示大量有关未定义值的错误和警告，主要原因在于项目编译过程中所需的一些源文件是在 ESP-IDF 项目新建过程中自动生成的。因此，这些错误和警告将在 ESP-IDF 项目生成完成后消失。 + +* 点击 “OK”，关闭 Eclipse IDE 中的 “Properties” 对话框。 + +* 在 Eclipse IDE 界面外，打开命令管理器。进入项目目录，并通过 ``make menuconfig`` 命令对您的 ESP-IDF 项目进行配置。现阶段，Eclipse 还不能完成这一步操作。 + +* 如果您跳过了最开始的配置步骤，ESP-IDF 将在命令行中提示应进行配置 - 但由于 Eclipse 暂时不支持相关功能，因此该项目将挂起或失败。* + +* 返回 Eclipse IDE 界面中，选择 “Project” -> “Build” 建立您的项目。 + +**提示**：如果您已经在 Eclipse IDE 环境外创建了项目，则可能需要选择 “Project” -> “Clean before choosing Project” -> “Build”，允许 Eclipse 查看所有源文件的编译器参数，并借此确定头文件包含路径。 + +在 Eclipse IDE 中烧录项目 +-------------------------- + +您可以将 ``make flash`` 目标放在 Eclipse 项目中，使用 Eclipse UI 中的 ``esptool.py`` 进行烧录： + +* 打开 “Project Explorer”，并右击您的项目（请注意右击项目本身，而非项目下的子文件，否则 Eclipse 可能无法找到正确的 ``Makefile``）。 + +* 从菜单中选择 “Make Targets” -> “Create”。 + +* 输入 “flash” 为目标名称，其他选项使用默认值。 + +* 选择 “Project” -> “Make Target” -> “Build (快捷键：Shift + F9）”，创建自定义烧录目标，用于编辑、烧录项目。 + +注意，您将需要通过 ``make menuconfig``，设置串行端口和其他烧录选项。``make menuconfig`` 仍需通过命令操作（请见平台的对应指南）。 + +如有必要，请按照相同步骤添加 ``bootloader`` 和 ``partition_table``。 + +相关文档 +-------- + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + eclipse-setup-windows + + +.. _eclipse.org: https://www.eclipse.org/ + + diff --git a/docs/zh_CN/get-started/get-started-pico-kit.rst b/docs/zh_CN/get-started/get-started-pico-kit.rst index f2adbcf20..51d750bef 100644 --- a/docs/zh_CN/get-started/get-started-pico-kit.rst +++ b/docs/zh_CN/get-started/get-started-pico-kit.rst @@ -1 +1,219 @@ -.. include:: ../../en/get-started/get-started-pico-kit.rst \ No newline at end of file +ESP32-PICO-KIT V4 入门指南 +============================ + +用户指南介绍了如何开始使用 ESP32-PICO-KIT V4 迷你开发板。有关 ESP32-PICO-KIT 其他版本的内容，请见 :doc:`../hw-reference/index`。 + + +准备工作 +-------- + +* 1 × :ref:`ESP32-PICO-KIT V4 迷你开发板 ` +* 1 × USB A/Micro USB B 电缆 +* 1 × PC（Windows、Linux 或 Mac OS 操作系统） + +如果您希望直接开始使用 ESP32-PICO-KIT，请见章节 `应用程序开发`_. + + +简介 +---- + +ESP32-PICO-KIT V4 是一款来自`乐鑫 `_，其内核采用了具有完整 Wi-Fi 和蓝牙功能的 ESP32 系 SIP 模组 ESP32-PICO-D4。与其他 ESP32 系模组相比，ESP32-PICO-D4 模组已将 40 MHz 晶体振荡器、4 MB flash、滤波电容及射频匹配链路等所有外围器件无缝集成进封装内，无需外围元器件即可工作。这将大大降低了用户额外采购元器件的数量和成本，及额外组装测试的复杂度。 + +ESP32-PICO-KIT V4 集成了一个 USB-UART 桥接电路，可连接至 PC 的 USB 端口进行下载和调试。 + +为了便于连接，ESP32-PICO-D4 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均通过开发板两侧的排针（每侧 20 个 x 0.1 英寸）引出。为了方便在微型面包板上的使用，ESP32-PICO-KIT V4 开发板每侧的 20 个管脚中，有 17 个引出了排针，另外 3 个靠近天线的管脚不引出，可供用户最后焊接使用。 + +.. note:: + + 每排未引出排针的 3 个管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 SIP 模组的内置 flash 模块。更多信息，请见 `相关文档`_ 中的模组技术规格书。 + +ESP32-PICO-KIT V4 开发板的尺寸为 52 x 20.3 x 10 mm (2.1" x 0.8" x 0.4")，具体请见 `开发板尺寸`_ 章节。本迷你开发板的功能框图如下图所示。 + +.. figure:: ../../_static/esp32-pico-kit-v4-functional-block-diagram.png + :align: center + :alt: ESP32-PICO-KIT V4 functional block diagram + :figclass: align-center + + ESP32-PICO-KIT V4 功能框图 + + +功能说明 +-------- + +ESP32-PICO-KIT V4 开发板的关键元件、接口及控制方式如下文所示。 + +ESP32-PICO-D4 + 标准 ESP32-PICO-D4 模组，已焊接至 ESP32-PICO-KIT V4 开发板，具备 ESP32 芯片的完整功能，仅需连接天线、LC 匹配电路、耦合电容和 EN 信号上拉电阻即可正常工作。 + +LDO + 5V-to-3.3V 低压差稳压器 + +USB-UART 桥 + 单芯片 USB-UART 桥，可提供高达 1 Mbps 的传输速率。 + +Micro USB 接口 + USB 接口，可用作电路板的供电电源及连接 PC 端的通信接口。 + +5V LED 电源指示灯 + 当开发板通电后（USB 或外部 5V），该指示灯将亮起。更多信息，请见 `相关文档`_ 技术规格书中的原理图。 + +I/O + I/O ESP32-PICO-D4 上的所有管脚均通过开发板的排针引出。用户可以对 ESP32 进行编程，实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。更多信息，请见章节 `管脚说明`_。 + +BOOT 键 + 长按 BOOT 键，并按下 EN 键进入固件下载模式，通过串口下载固件。 + +EN 键 + 复位键，可重置系统。 + +.. _get-started-pico-kit-v4-board-front: + +.. figure:: ../../_static/esp32-pico-kit-v4-layout.jpg + :align: center + :alt: ESP32-PICO-KIT V4 board layout + :figclass: align-center + + ESP32-PICO-KIT V4 开发板布局 + + +电源选项 +-------- + +ESP32-PICO-KIT V4 支持以下几种供电模式： + +1. Micro USB 接口供电（默认） +2. 5V/GND 管脚供电 +3. 3V3/GND 管脚供电 + +.. warning:: + + 上述供电模式不可同时使用，否则可能会损坏电路板和/或电源。 + + +应用程序开发 +------------ + +在 ESP32-PICO-KIT V4 上电前，请首先确认电路板完好无损。 + + +有关应用程序开发的具体步骤，请见章节 :doc:`index`： + +* :ref:`设置 Toolchain `，用 C 语言开发应用 +* :ref:`连接 ` 模组至 PC，并确认访问状态 +* :ref:`构建并向 ESP32 烧录 example ` +* 即刻 :ref:`监测 ` 应用程序的动作 + + +管脚说明 +-------- + +下表提供了介绍了开发板 I/O 管脚的**名称**和**功能**，具体布局与 `相关文档`_ 中的原理图一致。请参考 :ref:`get-started-pico-kit-v4-board-front`。 + + +Header J2 +""""""""" + +====== ================= ====== ====================================================== +编号 名称 类型 功能 +====== ================= ====== ====================================================== +1 FLASH_SD1 (FSD1) I/O | GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1 :ref:`(1) ` , U2CTS +2 FLASH_SD3 (FSD3) I/O | GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0 :ref:`(1) ` , U2RTS +3 FLASH_CLK (FCLK) I/O | GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD :ref:`(1) ` , U1RTS +4 IO21 I/O | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN +5 IO22 I/O | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 +6 IO19 I/O | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 +7 IO23 I/O | GPIO23, VSPID, HS1_STROBE +8 IO18 I/O | GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 +9 IO5 I/O | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK +10 IO10 I/O | GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD +11 IO9 I/O | GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD +12 RXD0 I/O | GPIO3, U0RXD :ref:`(4) ` , CLK_OUT2 +13 TXD0 I/O | GPIO1, U0TXD :ref:`(4) ` , CLK_OUT3, EMAC_RXD2 +14 IO35 I | ADC1_CH7, RTC_GPIO5 +15 IO34 I | ADC1_CH6, RTC_GPIO4 +16 IO38 I | GPIO38, ADC1_CH2, ADC_PRE_AMP :ref:`(2b) ` , RTC_GPIO2 +17 IO37 I | GPIO37, ADC_PRE_AMP :ref:`(2a) ` , ADC1_CH1, RTC_GPIO1 +18 EN I | CHIP_PU +19 GND P | Ground +20 VDD33 (3V3) P | 3.3V 电源 +====== ================= ====== ====================================================== + + +Header J3 +""""""""" + +====== ================= ====== ====================================================== +编号 名称 类型 功能 +====== ================= ====== ====================================================== +1 FLASH_CS (FCS) I/O | GPIO16, HS1_DATA4 :ref:`(1) ` , U2RXD, EMAC_CLK_OUT +2 FLASH_SD0 (FSD0) I/O | GPIO17, HS1_DATA5 :ref:`(1) ` , U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 +3 FLASH_SD2 (FSD2) I/O | GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK :ref:`(1) ` , U1CTS +4 SENSOR_VP (FSVP) I | GPIO36, ADC1_CH0, ADC_PRE_AMP :ref:`(2a) ` , RTC_GPIO0 +5 SENSOR_VN (FSVN) I | GPIO39, ADC1_CH3, ADC_PRE_AMP :ref:`(2b) ` , RTC_GPIO3 +6 IO25 I/O | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 +7 IO26 I/O | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 +8 IO32 I/O | 32K_XP :ref:`(3a) ` , ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 +9 IO33 I/O | 32K_XN :ref:`(3b) ` , ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 +10 IO27 I/O | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17 + | EMAC_RX_DV +11 IO14 I/O | ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, + | HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 +12 IO12 I/O | ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI :ref:`(5) ` , HSPIQ, + | HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 +13 IO13 I/O | ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, + | HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER +14 IO15 I/O | ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0 + | HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 +15 IO2 I/O | ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, + | HS2_DATA0, SD_DATA0 +16 IO4 I/O | ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, + | HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER +17 IO0 I/O | ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1 + | EMAC_TX_CLK +18 VDD33 (3V3) P | 3.3V 电源 +19 GND P | Ground +20 EXT_5V (5V) P | 5V 电源 +====== ================= ====== ====================================================== + + +.. _get-started-pico-kit-v4-pin-notes: + +**Notes to** `管脚说明`_ + + 1. 该管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 的内置 flash 管脚。 + 2. 当用作 ADC_PRE_AMP 时，请在以下位置增加 270 pF 电容：(a) SENSOR_VP 和 IO37 之间；(b) SENSOR_VN 和 IO38 之间。 + 3. 32.768 kHz 晶振：(a) 输入；(b) 输出。 + 4. 该管脚已连接至开发板的 USB 桥芯片。 + 5. ESP32-PICO-KIT 内置 SPI flash 的工作电压为 3.3V。因此，strapping 管脚 MTDI 在模组重启过程中应保持低电平。 + + +开发板尺寸 +---------- + +.. figure:: ../../_static/esp32-pico-kit-v4-dimensions-back.jpg + :align: center + :alt: ESP32-PICO-KIT V4 dimensions - back + :figclass: align-center + + ESP32-PICO-KIT V4 尺寸图 - 背面 + +.. figure:: ../../_static/esp32-pico-kit-v4-dimensions-side.jpg + :align: center + :alt: ESP32-PICO-KIT V4 dimensions - side + :figclass: align-center + + ESP32-PICO-KIT V4 尺寸图 - 侧面 + + +相关文档 +----------------- + +* `ESP32-PICO-KIT V4 原理图 `_ (PDF) +* `ESP32-PICO-D4 技术规格书 `_ (PDF) +* :doc:`../hw-reference/index` + + +.. toctree:: + :hidden: + + get-started-pico-kit-v3 \ No newline at end of file