diff --git a/components/driver/spi_common.c b/components/driver/spi_common.c index 02c1b38b6..bd78e9352 100644 --- a/components/driver/spi_common.c +++ b/components/driver/spi_common.c @@ -255,38 +255,38 @@ esp_err_t spicommon_bus_initialize_io(spi_host_device_t host, const spi_bus_conf if (native) { //All SPI native pin selections resolve to 1, so we put that here instead of trying to figure //out which FUNC_GPIOx_xSPIxx to grab; they all are defined to 1 anyway. - if (bus_config->mosi_io_num > 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->mosi_io_num], 1); - if (bus_config->miso_io_num > 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->miso_io_num], 1); - if (use_quad && bus_config->quadwp_io_num > 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->quadwp_io_num], 1); - if (use_quad && bus_config->quadhd_io_num > 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->quadhd_io_num], 1); - if (bus_config->sclk_io_num > 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->sclk_io_num], 1); + if (bus_config->mosi_io_num >= 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->mosi_io_num], 1); + if (bus_config->miso_io_num >= 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->miso_io_num], 1); + if (use_quad && bus_config->quadwp_io_num >= 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->quadwp_io_num], 1); + if (use_quad && bus_config->quadhd_io_num >= 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->quadhd_io_num], 1); + if (bus_config->sclk_io_num >= 0) PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->sclk_io_num], 1); } else { //Use GPIO - if (bus_config->mosi_io_num > 0) { + if (bus_config->mosi_io_num >= 0) { PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->mosi_io_num], PIN_FUNC_GPIO); gpio_set_direction(bus_config->mosi_io_num, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT); gpio_matrix_out(bus_config->mosi_io_num, io_signal[host].spid_out, false, false); gpio_matrix_in(bus_config->mosi_io_num, io_signal[host].spid_in, false); } - if (bus_config->miso_io_num > 0) { + if (bus_config->miso_io_num >= 0) { PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->miso_io_num], PIN_FUNC_GPIO); gpio_set_direction(bus_config->miso_io_num, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT); gpio_matrix_out(bus_config->miso_io_num, io_signal[host].spiq_out, false, false); gpio_matrix_in(bus_config->miso_io_num, io_signal[host].spiq_in, false); } - if (use_quad && bus_config->quadwp_io_num > 0) { + if (use_quad && bus_config->quadwp_io_num >= 0) { PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->quadwp_io_num], PIN_FUNC_GPIO); gpio_set_direction(bus_config->quadwp_io_num, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT); gpio_matrix_out(bus_config->quadwp_io_num, io_signal[host].spiwp_out, false, false); gpio_matrix_in(bus_config->quadwp_io_num, io_signal[host].spiwp_in, false); } - if (use_quad && bus_config->quadhd_io_num > 0) { + if (use_quad && bus_config->quadhd_io_num >= 0) { PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->quadhd_io_num], PIN_FUNC_GPIO); gpio_set_direction(bus_config->quadhd_io_num, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT); gpio_matrix_out(bus_config->quadhd_io_num, io_signal[host].spihd_out, false, false); gpio_matrix_in(bus_config->quadhd_io_num, io_signal[host].spihd_in, false); } - if (bus_config->sclk_io_num > 0) { + if (bus_config->sclk_io_num >= 0) { PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[bus_config->sclk_io_num], PIN_FUNC_GPIO); gpio_set_direction(bus_config->sclk_io_num, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT); gpio_matrix_out(bus_config->sclk_io_num, io_signal[host].spiclk_out, false, false);