Merge branch 'feature/freertos_dual_core_hooks_github' into 'master'
freertos: Make the tick/idle hooks dual core compatible (from github) See merge request !1361
This commit is contained in:
commit
19d983974f
1 changed files with 19 additions and 12 deletions
|
@ -16,6 +16,7 @@
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||||||
#include "esp_attr.h"
|
#include "esp_attr.h"
|
||||||
#include "esp_freertos_hooks.h"
|
#include "esp_freertos_hooks.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -23,15 +24,16 @@
|
||||||
//an idle or tick hook.
|
//an idle or tick hook.
|
||||||
#define MAX_HOOKS 8
|
#define MAX_HOOKS 8
|
||||||
|
|
||||||
static esp_freertos_idle_cb_t idle_cb[MAX_HOOKS]={0};
|
static esp_freertos_idle_cb_t idle_cb[portNUM_PROCESSORS][MAX_HOOKS]={0};
|
||||||
static esp_freertos_tick_cb_t tick_cb[MAX_HOOKS]={0};
|
static esp_freertos_tick_cb_t tick_cb[portNUM_PROCESSORS][MAX_HOOKS]={0};
|
||||||
|
|
||||||
void IRAM_ATTR esp_vApplicationTickHook()
|
void IRAM_ATTR esp_vApplicationTickHook()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int n;
|
int n;
|
||||||
|
int core = xPortGetCoreID();
|
||||||
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
||||||
if (tick_cb[n]!=NULL) {
|
if (tick_cb[core][n]!=NULL) {
|
||||||
tick_cb[n]();
|
tick_cb[core][n]();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -41,9 +43,10 @@ void esp_vApplicationIdleHook()
|
||||||
bool doWait=true;
|
bool doWait=true;
|
||||||
bool r;
|
bool r;
|
||||||
int n;
|
int n;
|
||||||
|
int core = xPortGetCoreID();
|
||||||
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
||||||
if (idle_cb[n]!=NULL) {
|
if (idle_cb[core][n]!=NULL) {
|
||||||
r=idle_cb[n]();
|
r=idle_cb[core][n]();
|
||||||
if (!r) doWait=false;
|
if (!r) doWait=false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -57,9 +60,10 @@ void esp_vApplicationIdleHook()
|
||||||
esp_err_t esp_register_freertos_idle_hook(esp_freertos_idle_cb_t new_idle_cb)
|
esp_err_t esp_register_freertos_idle_hook(esp_freertos_idle_cb_t new_idle_cb)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int n;
|
int n;
|
||||||
|
int core = xPortGetCoreID();
|
||||||
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
||||||
if (idle_cb[n]==NULL) {
|
if (idle_cb[core][n]==NULL) {
|
||||||
idle_cb[n]=new_idle_cb;
|
idle_cb[core][n]=new_idle_cb;
|
||||||
return ESP_OK;
|
return ESP_OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -69,9 +73,10 @@ esp_err_t esp_register_freertos_idle_hook(esp_freertos_idle_cb_t new_idle_cb)
|
||||||
esp_err_t esp_register_freertos_tick_hook(esp_freertos_tick_cb_t new_tick_cb)
|
esp_err_t esp_register_freertos_tick_hook(esp_freertos_tick_cb_t new_tick_cb)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int n;
|
int n;
|
||||||
|
int core = xPortGetCoreID();
|
||||||
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
||||||
if (tick_cb[n]==NULL) {
|
if (tick_cb[core][n]==NULL) {
|
||||||
tick_cb[n]=new_tick_cb;
|
tick_cb[core][n]=new_tick_cb;
|
||||||
return ESP_OK;
|
return ESP_OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -81,16 +86,18 @@ esp_err_t esp_register_freertos_tick_hook(esp_freertos_tick_cb_t new_tick_cb)
|
||||||
void esp_deregister_freertos_idle_hook(esp_freertos_idle_cb_t old_idle_cb)
|
void esp_deregister_freertos_idle_hook(esp_freertos_idle_cb_t old_idle_cb)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int n;
|
int n;
|
||||||
|
int core = xPortGetCoreID();
|
||||||
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
||||||
if (idle_cb[n]==old_idle_cb) idle_cb[n]=NULL;
|
if (idle_cb[core][n]==old_idle_cb) idle_cb[core][n]=NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void esp_deregister_freertos_tick_hook(esp_freertos_tick_cb_t old_tick_cb)
|
void esp_deregister_freertos_tick_hook(esp_freertos_tick_cb_t old_tick_cb)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int n;
|
int n;
|
||||||
|
int core = xPortGetCoreID();
|
||||||
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
for (n=0; n<MAX_HOOKS; n++) {
|
||||||
if (tick_cb[n]==old_tick_cb) tick_cb[n]=NULL;
|
if (tick_cb[core][n]==old_tick_cb) tick_cb[core][n]=NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in a new issue