216 lines
7.3 KiB
C
216 lines
7.3 KiB
C
|
/**
|
||
|
|
* About test environment UT_T1_GPIO:
|
||
|
|
* Please connect GPIO18 and GPIO19
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
#include <stdio.h>
|
||
|
|
#include <string.h>
|
||
|
|
#include "esp_system.h"
|
||
|
|
#include "esp_sleep.h"
|
||
|
|
#include "unity.h"
|
||
|
|
#include "driver/gpio.h"
|
||
|
|
#include "driver/rtc_io.h"
|
||
|
|
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||
|
|
#include "freertos/task.h"
|
||
|
|
#include "freertos/queue.h"
|
||
|
|
#include "esp_err.h"
|
||
|
|
#include "esp_log.h"
|
||
|
|
#include "soc/rtc_io_periph.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
#define RTCIO_CHECK(condition) TEST_ASSERT_MESSAGE((condition == ESP_OK), "ret is not ESP_OK")
|
||
|
|
#define RTCIO_VERIFY(condition, msg) TEST_ASSERT_MESSAGE((condition), msg)
|
||
|
|
|
||
|
|
#define TEST_COUNT 10
|
||
|
|
static const char *TAG = "rtcio_test";
|
||
|
|
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* Test output/input function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
TEST_CASE("RTCIO input/output test", "[rtcio]")
|
||
|
|
{
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO input/output test");
|
||
|
|
// init rtcio
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
|
||
|
|
uint32_t level = cnt % 2;
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
|
||
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
|
||
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO input/output test err, gpio%d", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
// Deinit rtcio
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO input/output test over");
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* Test pullup/pulldown function.
|
||
|
|
* Note: extern circuit should not connect.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
TEST_CASE("RTCIO pullup/pulldown test", "[rtcio]")
|
||
|
|
{
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test");
|
||
|
|
// init rtcio
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
int num = rtc_io_number_get(i);
|
||
|
|
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(i) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_ONLY) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
|
||
|
|
uint32_t level = cnt % 2;
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pull level %d", level);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
int num = rtc_io_number_get(i);
|
||
|
|
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(i) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
|
||
|
|
if (level) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(i) );
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_en(i) );
|
||
|
|
}
|
||
|
|
vTaskDelay(20 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
|
||
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test err, gpio%d", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
// Deinit rtcio
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
int num = rtc_io_number_get(i);
|
||
|
|
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(i) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test over");
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* Test output OD function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
TEST_CASE("RTCIO output OD test", "[rtcio]")
|
||
|
|
{
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output OD test");
|
||
|
|
// init rtcio
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
|
||
|
|
uint32_t level = cnt % 2;
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
|
||
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
|
||
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO output OD test err, gpio%d", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
// Deinit rtcio
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output OD test over");
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* Test rtcio hold function.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
TEST_CASE("RTCIO output hold test", "[rtcio]")
|
||
|
|
{
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output hold test");
|
||
|
|
// init rtcio
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, 1) );
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init, level 1", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
// hold all output rtcio.
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_hold_en(i) );
|
||
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, 0) );
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output pin hold, then set level 0");
|
||
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) == 0) {
|
||
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO hold test err, gpio%d", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
//unhold all rtcio.
|
||
|
|
rtc_gpio_force_hold_dis_all();
|
||
|
|
|
||
|
|
// check the unhold status
|
||
|
|
for (int cnt = 0; cnt < 4; cnt++) {
|
||
|
|
uint32_t level = cnt % 2;
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
|
||
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
|
||
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO output OD test err, gpio%d", i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
// Deinit rtcio
|
||
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
||
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
||
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO hold test over");
|
||
|
|
}
|