Begin refacturing the different YSF modes.
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Jonathan Naylor
parent
bd8f15cf5d
commit
701c6b2387
746
YSFControl.cpp
746
YSFControl.cpp
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@ -12,7 +12,6 @@
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*/
|
||||
|
||||
#include "YSFControl.h"
|
||||
#include "YSFFICH.h"
|
||||
#include "Utils.h"
|
||||
#include "Sync.h"
|
||||
#include "Log.h"
|
||||
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@ -52,12 +51,7 @@ m_rfSource(NULL),
|
|||
m_rfDest(NULL),
|
||||
m_netSource(NULL),
|
||||
m_netDest(NULL),
|
||||
m_lastFrame(NULL),
|
||||
m_lastFrameValid(false),
|
||||
m_lastSQL(false),
|
||||
m_lastSQ(0U),
|
||||
m_lastMode(YSF_DT_VOICE_FR_MODE),
|
||||
m_lastMR(YSF_MR_NOT_BUSY),
|
||||
m_lastFICH(),
|
||||
m_netN(0U),
|
||||
m_rfPayload(),
|
||||
m_netPayload(),
|
||||
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@ -80,8 +74,6 @@ m_fp(NULL)
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|||
m_netSource = new unsigned char[YSF_CALLSIGN_LENGTH];
|
||||
m_netDest = new unsigned char[YSF_CALLSIGN_LENGTH];
|
||||
|
||||
m_lastFrame = new unsigned char[YSF_FRAME_LENGTH_BYTES + 2U];
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||||
|
||||
m_callsign = new unsigned char[YSF_CALLSIGN_LENGTH];
|
||||
|
||||
std::string node = callsign;
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||||
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@ -95,7 +87,6 @@ CYSFControl::~CYSFControl()
|
|||
{
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||||
delete[] m_netSource;
|
||||
delete[] m_netDest;
|
||||
delete[] m_lastFrame;
|
||||
delete[] m_callsign;
|
||||
}
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||||
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||||
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@ -148,89 +139,93 @@ bool CYSFControl::writeModem(unsigned char *data, unsigned int len)
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|||
CYSFFICH fich;
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||||
bool valid = fich.decode(data + 2U);
|
||||
|
||||
if (valid) {
|
||||
m_lastSQL = fich.getSQL();
|
||||
m_lastSQ = fich.getSQ();
|
||||
|
||||
if (m_rfState == RS_RF_LISTENING) {
|
||||
unsigned char fi = fich.getFI();
|
||||
if (fi == YSF_FI_TERMINATOR)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if (m_sqlEnabled) {
|
||||
if (!m_lastSQL || m_lastSQ != m_sqlValue)
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_rfFrames = 0U;
|
||||
m_rfErrs = 0U;
|
||||
m_rfBits = 1U;
|
||||
m_rfTimeoutTimer.start();
|
||||
m_rfPayload.reset();
|
||||
m_rfState = RS_RF_AUDIO;
|
||||
|
||||
m_minRSSI = m_rssi;
|
||||
m_maxRSSI = m_rssi;
|
||||
m_aveRSSI = m_rssi;
|
||||
m_rssiCount = 1U;
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
openFile();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_AUDIO)
|
||||
return false;
|
||||
if (valid)
|
||||
m_lastFICH = fich;
|
||||
|
||||
// Validate the DSQ value if enabled
|
||||
if (m_sqlEnabled) {
|
||||
if (!m_lastSQL || m_lastSQ != m_sqlValue)
|
||||
bool sql = m_lastFICH.getSQL();
|
||||
unsigned char value = m_lastFICH.getSQ();
|
||||
|
||||
if (!sql || value != m_sqlValue)
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (valid)
|
||||
m_lastMR = fich.getMR();
|
||||
|
||||
// Stop repeater packets coming through, unless we're acting as a remote gateway
|
||||
if (m_remoteGateway) {
|
||||
if (m_lastMR != YSF_MR_BUSY)
|
||||
unsigned char mr = m_lastFICH.getMR();
|
||||
if (mr != YSF_MR_BUSY)
|
||||
return false;
|
||||
} else {
|
||||
if (m_lastMR == YSF_MR_BUSY)
|
||||
unsigned char mr = m_lastFICH.getMR();
|
||||
if (mr == YSF_MR_BUSY)
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned char fi = fich.getFI();
|
||||
if (valid && fi == YSF_FI_HEADER) {
|
||||
unsigned char dt = m_lastFICH.getDT();
|
||||
|
||||
bool ret = false;
|
||||
switch (dt) {
|
||||
case YSF_DT_VOICE_FR_MODE:
|
||||
ret = processVWData(valid, data);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE1:
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE2:
|
||||
ret = processDNData(valid, data);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case YSF_DT_DATA_FR_MODE:
|
||||
ret = processFRData(valid, data);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool CYSFControl::processVWData(bool valid, unsigned char *data)
|
||||
{
|
||||
unsigned char fi = m_lastFICH.getFI();
|
||||
if (fi == YSF_FI_HEADER) {
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_LISTENING)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
bool valid = m_rfPayload.processHeaderData(data + 2U);
|
||||
if (!valid)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
// LogDebug("YSF, FICH: FI: %u, DT: %u, FN: %u, FT: %u", fich.getFI(), fich.getDT(), fich.getFN(), fich.getFT());
|
||||
m_rfSource = m_rfPayload.getSource();
|
||||
|
||||
valid = m_rfPayload.processHeaderData(data + 2U);
|
||||
|
||||
if (valid)
|
||||
m_rfSource = m_rfPayload.getSource();
|
||||
|
||||
unsigned char cm = fich.getCM();
|
||||
if (cm == YSF_CM_GROUP) {
|
||||
unsigned char cm = m_lastFICH.getCM();
|
||||
if (cm == YSF_CM_GROUP)
|
||||
m_rfDest = (unsigned char*)"ALL ";
|
||||
} else {
|
||||
if (valid)
|
||||
m_rfDest = m_rfPayload.getDest();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
m_rfDest = m_rfPayload.getDest();
|
||||
|
||||
if (m_rfSource != NULL && m_rfDest != NULL) {
|
||||
m_display->writeFusion((char*)m_rfSource, (char*)m_rfDest, "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF header from %10.10s to %10.10s", m_rfSource, m_rfDest);
|
||||
} else if (m_rfSource == NULL && m_rfDest != NULL) {
|
||||
m_display->writeFusion("??????????", (char*)m_rfDest, "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF header from ?????????? to %10.10s", m_rfDest);
|
||||
} else if (m_rfSource != NULL && m_rfDest == NULL) {
|
||||
m_display->writeFusion((char*)m_rfSource, "??????????", "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF header from %10.10s to ??????????", m_rfSource);
|
||||
} else {
|
||||
m_display->writeFusion("??????????", "??????????", "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF header from ?????????? to ??????????");
|
||||
}
|
||||
m_rfFrames = 0U;
|
||||
m_rfErrs = 0U;
|
||||
m_rfBits = 1U;
|
||||
m_rfTimeoutTimer.start();
|
||||
m_rfPayload.reset();
|
||||
m_rfState = RS_RF_AUDIO;
|
||||
|
||||
m_minRSSI = m_rssi;
|
||||
m_maxRSSI = m_rssi;
|
||||
m_aveRSSI = m_rssi;
|
||||
m_rssiCount = 1U;
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
openFile();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
m_display->writeFusion((char*)m_rfSource, (char*)m_rfDest, "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF header from %10.10s to %10.10s", m_rfSource, m_rfDest);
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
|
|
@ -256,13 +251,16 @@ bool CYSFControl::writeModem(unsigned char *data, unsigned int len)
|
|||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
m_display->writeFusionRSSI(m_rssi);
|
||||
} else if (valid && fi == YSF_FI_TERMINATOR) {
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
// LogDebug("YSF, FICH: FI: %u, DT: %u, FN: %u, FT: %u", fich.getFI(), fich.getDT(), fich.getFN(), fich.getFT());
|
||||
} else if (fi == YSF_FI_TERMINATOR) {
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_AUDIO)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
m_rfPayload.processHeaderData(data + 2U);
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
fich.setSQ(0U);
|
||||
|
|
@ -294,92 +292,26 @@ bool CYSFControl::writeModem(unsigned char *data, unsigned int len)
|
|||
writeEndRF();
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
} else if (valid) {
|
||||
} else {
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_AUDIO)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
// XXX If valid is false, update the m_lastFICH for this transmission
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
unsigned char bn = fich.getBN();
|
||||
unsigned char bt = fich.getBT();
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
unsigned char fn = fich.getFN();
|
||||
unsigned char ft = fich.getFT();
|
||||
unsigned char dt = fich.getDT();
|
||||
|
||||
// LogDebug("YSF, FICH: FI: %u, DT: %u, FN: %u, FT: %u", fich.getFI(), fich.getDT(), fich.getFN(), fich.getFT());
|
||||
|
||||
switch (dt) {
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE1: {
|
||||
valid = m_rfPayload.processVDMode1Data(data + 2U, fn);
|
||||
unsigned int errors = m_rfPayload.processVDMode1Audio(data + 2U);
|
||||
m_rfErrs += errors;
|
||||
m_rfBits += 235U;
|
||||
m_display->writeFusionBER(float(errors) / 2.35F);
|
||||
LogDebug("YSF, V/D Mode 1, seq %u, AMBE FEC %u/235 (%.1f%%)", m_rfFrames % 128, errors, float(errors) / 2.35F);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE2: {
|
||||
valid = m_rfPayload.processVDMode2Data(data + 2U, fn);
|
||||
unsigned int errors = m_rfPayload.processVDMode2Audio(data + 2U);
|
||||
m_rfErrs += errors;
|
||||
m_rfBits += 135U;
|
||||
m_display->writeFusionBER(float(errors) / 1.35F);
|
||||
LogDebug("YSF, V/D Mode 2, seq %u, Repetition FEC %u/135 (%.1f%%)", m_rfFrames % 128, errors, float(errors) / 1.35F);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case YSF_DT_DATA_FR_MODE:
|
||||
LogDebug("YSF, RF data FICH B=%u/%u F=%u/%u", bn, bt, fn, ft);
|
||||
valid = m_rfPayload.processDataFRModeData(data + 2U, fn);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case YSF_DT_VOICE_FR_MODE:
|
||||
if (fn != 0U || ft != 1U) {
|
||||
// The first packet after the header is odd, don't try and regenerate it
|
||||
unsigned int errors = m_rfPayload.processVoiceFRModeAudio(data + 2U);
|
||||
m_rfErrs += errors;
|
||||
m_rfBits += 720U;
|
||||
m_display->writeFusionBER(float(errors) / 7.2F);
|
||||
LogDebug("YSF, V Mode 3, seq %u, AMBE FEC %u/720 (%.1f%%)", m_rfFrames % 128, errors, float(errors) / 7.2F);
|
||||
}
|
||||
valid = false;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool change = false;
|
||||
|
||||
if (m_rfDest == NULL) {
|
||||
unsigned char cm = fich.getCM();
|
||||
if (cm == YSF_CM_GROUP) {
|
||||
m_rfDest = (unsigned char*)"ALL ";
|
||||
change = true;
|
||||
} else if (valid) {
|
||||
m_rfDest = m_rfPayload.getDest();
|
||||
if (m_rfDest != NULL)
|
||||
change = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (valid && m_rfSource == NULL) {
|
||||
m_rfSource = m_rfPayload.getSource();
|
||||
if (m_rfSource != NULL)
|
||||
change = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (change) {
|
||||
if (m_rfSource != NULL && m_rfDest != NULL) {
|
||||
m_display->writeFusion((char*)m_rfSource, (char*)m_rfDest, "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF data from %10.10s to %10.10s", m_rfSource, m_rfDest);
|
||||
}
|
||||
if (m_rfSource != NULL && m_rfDest == NULL) {
|
||||
m_display->writeFusion((char*)m_rfSource, "??????????", "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF data from %10.10s to ??????????", m_rfSource);
|
||||
}
|
||||
if (m_rfSource == NULL && m_rfDest != NULL) {
|
||||
m_display->writeFusion("??????????", (char*)m_rfDest, "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF data from ?????????? to %10.10s", m_rfDest);
|
||||
}
|
||||
if (fn != 0U || ft != 1U) {
|
||||
// The first packet after the header is odd, don't try and regenerate it
|
||||
unsigned int errors = m_rfPayload.processVoiceFRModeAudio(data + 2U);
|
||||
m_rfErrs += errors;
|
||||
m_rfBits += 720U;
|
||||
m_display->writeFusionBER(float(errors) / 7.2F);
|
||||
LogDebug("YSF, V Mode 3, seq %u, AMBE FEC %u/720 (%.1f%%)", m_rfFrames % 128, errors, float(errors) / 7.2F);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
|
|
@ -406,20 +338,403 @@ bool CYSFControl::writeModem(unsigned char *data, unsigned int len)
|
|||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
m_display->writeFusionRSSI(m_rssi);
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool CYSFControl::processDNData(bool valid, unsigned char *data)
|
||||
{
|
||||
unsigned char fi = m_lastFICH.getFI();
|
||||
if (fi == YSF_FI_HEADER) {
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_LISTENING)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
bool valid = m_rfPayload.processHeaderData(data + 2U);
|
||||
if (!valid)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
m_rfSource = m_rfPayload.getSource();
|
||||
|
||||
unsigned char cm = m_lastFICH.getCM();
|
||||
if (cm == YSF_CM_GROUP)
|
||||
m_rfDest = (unsigned char*)"ALL ";
|
||||
else
|
||||
m_rfDest = m_rfPayload.getDest();
|
||||
|
||||
m_rfFrames = 0U;
|
||||
m_rfErrs = 0U;
|
||||
m_rfBits = 1U;
|
||||
m_rfTimeoutTimer.start();
|
||||
m_rfPayload.reset();
|
||||
m_rfState = RS_RF_AUDIO;
|
||||
|
||||
m_minRSSI = m_rssi;
|
||||
m_maxRSSI = m_rssi;
|
||||
m_aveRSSI = m_rssi;
|
||||
m_rssiCount = 1U;
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
openFile();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
m_display->writeFusion((char*)m_rfSource, (char*)m_rfDest, "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF header from %10.10s to %10.10s", m_rfSource, m_rfDest);
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
fich.setSQ(0U);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
|
||||
data[0U] = TAG_DATA;
|
||||
data[1U] = 0x00U;
|
||||
|
||||
writeNetwork(data, m_rfFrames % 128U);
|
||||
|
||||
if (m_duplex)
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
writeFile(data + 2U);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (m_duplex) {
|
||||
fich.setMR(m_remoteGateway ? YSF_MR_NOT_BUSY : YSF_MR_BUSY);
|
||||
fich.setDev(m_lowDeviation);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
writeQueueRF(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
m_display->writeFusionRSSI(m_rssi);
|
||||
} else if (fi == YSF_FI_TERMINATOR) {
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_AUDIO)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
m_rfPayload.processHeaderData(data + 2U);
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
fich.setSQ(0U);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
|
||||
data[0U] = TAG_EOT;
|
||||
data[1U] = 0x00U;
|
||||
|
||||
writeNetwork(data, m_rfFrames % 128U);
|
||||
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
writeFile(data + 2U);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (m_duplex) {
|
||||
fich.setMR(m_remoteGateway ? YSF_MR_NOT_BUSY : YSF_MR_BUSY);
|
||||
fich.setDev(m_lowDeviation);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
writeQueueRF(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
if (m_rssi != 0U)
|
||||
LogMessage("YSF, received RF end of transmission, %.1f seconds, BER: %.1f%%, RSSI: -%u/-%u/-%u dBm", float(m_rfFrames) / 10.0F, float(m_rfErrs * 100U) / float(m_rfBits), m_minRSSI, m_maxRSSI, m_aveRSSI / m_rssiCount);
|
||||
else
|
||||
LogMessage("YSF, received RF end of transmission, %.1f seconds, BER: %.1f%%", float(m_rfFrames) / 10.0F, float(m_rfErrs * 100U) / float(m_rfBits));
|
||||
|
||||
writeEndRF();
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
} else {
|
||||
if (m_rfState == RS_RF_AUDIO) {
|
||||
// XXX If valid is false, update the m_lastFICH for this transmission
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
unsigned char fn = m_lastFICH.getFN();
|
||||
unsigned char dt = m_lastFICH.getDT();
|
||||
|
||||
switch (dt) {
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE1: {
|
||||
m_rfPayload.processVDMode1Data(data + 2U, fn);
|
||||
unsigned int errors = m_rfPayload.processVDMode1Audio(data + 2U);
|
||||
m_rfErrs += errors;
|
||||
m_rfBits += 235U;
|
||||
m_display->writeFusionBER(float(errors) / 2.35F);
|
||||
LogDebug("YSF, V/D Mode 1, seq %u, AMBE FEC %u/235 (%.1f%%)", m_rfFrames % 128, errors, float(errors) / 2.35F);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE2: {
|
||||
m_rfPayload.processVDMode2Data(data + 2U, fn);
|
||||
unsigned int errors = m_rfPayload.processVDMode2Audio(data + 2U);
|
||||
m_rfErrs += errors;
|
||||
m_rfBits += 135U;
|
||||
m_display->writeFusionBER(float(errors) / 1.35F);
|
||||
LogDebug("YSF, V/D Mode 2, seq %u, Repetition FEC %u/135 (%.1f%%)", m_rfFrames % 128, errors, float(errors) / 1.35F);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
fich.setSQ(0U);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
|
||||
data[0U] = TAG_DATA;
|
||||
data[1U] = 0x00U;
|
||||
|
||||
writeNetwork(data, m_rfFrames % 128U);
|
||||
|
||||
if (m_duplex) {
|
||||
fich.setMR(m_remoteGateway ? YSF_MR_NOT_BUSY : YSF_MR_BUSY);
|
||||
fich.setDev(m_lowDeviation);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
writeQueueRF(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
writeFile(data + 2U);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
m_display->writeFusionRSSI(m_rssi);
|
||||
} else if (valid) {
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
unsigned char fn = m_lastFICH.getFN();
|
||||
unsigned char dt = m_lastFICH.getDT();
|
||||
|
||||
switch (dt) {
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE1:
|
||||
valid = m_rfPayload.processVDMode1Data(data + 2U, fn);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE2:
|
||||
valid = m_rfPayload.processVDMode2Data(data + 2U, fn);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!valid)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if (m_rfDest == NULL) {
|
||||
unsigned char cm = m_lastFICH.getCM();
|
||||
if (cm == YSF_CM_GROUP)
|
||||
m_rfDest = (unsigned char*)"ALL ";
|
||||
else
|
||||
m_rfDest = m_rfPayload.getDest();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m_rfSource == NULL)
|
||||
m_rfSource = m_rfPayload.getSource();
|
||||
|
||||
if (m_rfSource == NULL || m_rfDest == NULL)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
m_rfFrames = 0U;
|
||||
m_rfErrs = 0U;
|
||||
m_rfBits = 1U;
|
||||
m_rfTimeoutTimer.start();
|
||||
m_rfPayload.reset();
|
||||
m_rfState = RS_RF_AUDIO;
|
||||
|
||||
m_minRSSI = m_rssi;
|
||||
m_maxRSSI = m_rssi;
|
||||
m_aveRSSI = m_rssi;
|
||||
m_rssiCount = 1U;
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
openFile();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// XXX Build a new header and transmit it here
|
||||
|
||||
m_display->writeFusion((char*)m_rfSource, (char*)m_rfDest, "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF data from %10.10s to %10.10s", m_rfSource, m_rfDest);
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
fich.setSQ(0U);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
|
||||
data[0U] = TAG_DATA;
|
||||
data[1U] = 0x00U;
|
||||
|
||||
writeNetwork(data, m_rfFrames % 128U);
|
||||
|
||||
if (m_duplex) {
|
||||
fich.setMR(m_remoteGateway ? YSF_MR_NOT_BUSY : YSF_MR_BUSY);
|
||||
fich.setDev(m_lowDeviation);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
writeQueueRF(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
writeFile(data + 2U);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
m_display->writeFusionRSSI(m_rssi);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool CYSFControl::processFRData(bool valid, unsigned char *data)
|
||||
{
|
||||
unsigned char fi = m_lastFICH.getFI();
|
||||
if (fi == YSF_FI_HEADER) {
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_LISTENING)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
valid = m_rfPayload.processHeaderData(data + 2U);
|
||||
if (!valid)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
m_rfSource = m_rfPayload.getSource();
|
||||
|
||||
unsigned char cm = m_lastFICH.getCM();
|
||||
if (cm == YSF_CM_GROUP)
|
||||
m_rfDest = (unsigned char*)"ALL ";
|
||||
else
|
||||
m_rfDest = m_rfPayload.getDest();
|
||||
|
||||
m_rfFrames = 0U;
|
||||
m_rfPayload.reset();
|
||||
m_rfState = RS_RF_DATA;
|
||||
|
||||
m_minRSSI = m_rssi;
|
||||
m_maxRSSI = m_rssi;
|
||||
m_aveRSSI = m_rssi;
|
||||
m_rssiCount = 1U;
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
openFile();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
m_display->writeFusion((char*)m_rfSource, (char*)m_rfDest, "R", " ");
|
||||
LogMessage("YSF, received RF header from %10.10s to %10.10s", m_rfSource, m_rfDest);
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
fich.setSQ(0U);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
|
||||
data[0U] = TAG_DATA;
|
||||
data[1U] = 0x00U;
|
||||
|
||||
writeNetwork(data, m_rfFrames % 128U);
|
||||
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
writeFile(data + 2U);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (m_duplex) {
|
||||
fich.setMR(m_remoteGateway ? YSF_MR_NOT_BUSY : YSF_MR_BUSY);
|
||||
fich.setDev(m_lowDeviation);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
writeQueueRF(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
m_display->writeFusionRSSI(m_rssi);
|
||||
} else if (fi == YSF_FI_TERMINATOR) {
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_DATA)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
m_rfPayload.processHeaderData(data + 2U);
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
fich.setSQ(0U);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
|
||||
data[0U] = TAG_EOT;
|
||||
data[1U] = 0x00U;
|
||||
|
||||
writeNetwork(data, m_rfFrames % 128U);
|
||||
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
writeFile(data + 2U);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (m_duplex) {
|
||||
fich.setMR(m_remoteGateway ? YSF_MR_NOT_BUSY : YSF_MR_BUSY);
|
||||
fich.setDev(m_lowDeviation);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
writeQueueRF(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
if (m_rssi != 0U)
|
||||
LogMessage("YSF, received RF end of transmission, %.1f seconds, RSSI: -%u/-%u/-%u dBm", float(m_rfFrames) / 10.0F, m_minRSSI, m_maxRSSI, m_aveRSSI / m_rssiCount);
|
||||
else
|
||||
LogMessage("YSF, received RF end of transmission, %.1f seconds", float(m_rfFrames) / 10.0F);
|
||||
|
||||
writeEndRF();
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
} else {
|
||||
if (m_rfState != RS_RF_DATA)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
// XXX If valid is false, update the m_lastFICH for this transmission
|
||||
|
||||
CSync::addYSFSync(data + 2U);
|
||||
|
||||
unsigned char fn = m_lastFICH.getFN();
|
||||
|
||||
m_rfPayload.processDataFRModeData(data + 2U, fn);
|
||||
|
||||
CYSFFICH fich = m_lastFICH;
|
||||
|
||||
// Remove any DSQ information
|
||||
fich.setSQL(false);
|
||||
fich.setSQ(0U);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
|
||||
data[0U] = TAG_DATA;
|
||||
data[1U] = 0x00U;
|
||||
|
||||
writeNetwork(data, m_rfFrames % 128U);
|
||||
|
||||
if (m_duplex) {
|
||||
fich.setMR(m_remoteGateway ? YSF_MR_NOT_BUSY : YSF_MR_BUSY);
|
||||
fich.setDev(m_lowDeviation);
|
||||
fich.encode(data + 2U);
|
||||
writeQueueRF(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(DUMP_YSF)
|
||||
writeFile(data + 2U);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
m_rfFrames++;
|
||||
|
||||
m_display->writeFusionRSSI(m_rssi);
|
||||
|
|
@ -474,8 +789,6 @@ void CYSFControl::writeEndNet()
|
|||
m_networkWatchdog.stop();
|
||||
m_packetTimer.stop();
|
||||
|
||||
m_lastFrameValid = false;
|
||||
|
||||
m_netPayload.reset();
|
||||
|
||||
m_display->clearFusion();
|
||||
|
|
@ -522,7 +835,6 @@ void CYSFControl::writeNetwork()
|
|||
m_netPayload.reset();
|
||||
m_packetTimer.start();
|
||||
m_elapsed.start();
|
||||
m_lastFrameValid = false;
|
||||
m_netState = RS_NET_AUDIO;
|
||||
m_netFrames = 0U;
|
||||
m_netLost = 0U;
|
||||
|
|
@ -572,8 +884,6 @@ void CYSFControl::writeNetwork()
|
|||
fich.setDev(m_lowDeviation);
|
||||
fich.encode(data + 35U);
|
||||
|
||||
m_lastMode = dt;
|
||||
|
||||
// Set the downlink callsign
|
||||
switch (fi) {
|
||||
case YSF_FI_HEADER:
|
||||
|
|
@ -586,22 +896,16 @@ void CYSFControl::writeNetwork()
|
|||
case YSF_DT_VD_MODE1: {
|
||||
m_netPayload.processVDMode1Data(data + 35U, fn, gateway);
|
||||
unsigned int errors = m_netPayload.processVDMode1Audio(data + 35U);
|
||||
// send = insertSilence(data + 33U, n);
|
||||
// if (send) {
|
||||
m_netErrs += errors;
|
||||
m_netBits += 235U;
|
||||
// }
|
||||
m_netErrs += errors;
|
||||
m_netBits += 235U;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case YSF_DT_VD_MODE2: {
|
||||
m_netPayload.processVDMode2Data(data + 35U, fn, gateway);
|
||||
unsigned int errors = m_netPayload.processVDMode2Audio(data + 35U);
|
||||
// send = insertSilence(data + 33U, n);
|
||||
// if (send) {
|
||||
m_netErrs += errors;
|
||||
m_netBits += 135U;
|
||||
// }
|
||||
m_netErrs += errors;
|
||||
m_netBits += 135U;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
|
@ -613,11 +917,8 @@ void CYSFControl::writeNetwork()
|
|||
if (fn != 0U || ft != 1U) {
|
||||
// The first packet after the header is odd, don't try and regenerate it
|
||||
unsigned int errors = m_netPayload.processVoiceFRModeAudio(data + 35U);
|
||||
// send = insertSilence(data + 33U, n);
|
||||
// if (send) {
|
||||
m_netErrs += errors;
|
||||
m_netBits += 720U;
|
||||
// }
|
||||
m_netErrs += errors;
|
||||
m_netBits += 720U;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
|
@ -659,27 +960,6 @@ void CYSFControl::clock(unsigned int ms)
|
|||
writeEndNet();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
if (m_netState == RS_NET_AUDIO) {
|
||||
m_packetTimer.clock(ms);
|
||||
|
||||
if (m_packetTimer.isRunning() && m_packetTimer.hasExpired()) {
|
||||
unsigned int elapsed = m_elapsed.elapsed();
|
||||
unsigned int frames = elapsed / YSF_FRAME_TIME;
|
||||
|
||||
if (frames > m_netFrames) {
|
||||
unsigned int count = frames - m_netFrames;
|
||||
if (count > 2U) {
|
||||
LogDebug("YSF, lost audio for 200ms filling in, elapsed: %ums, expected: %u, received: %u", elapsed, frames, m_netFrames);
|
||||
insertSilence(count - 1U);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_packetTimer.start();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CYSFControl::writeQueueRF(const unsigned char *data)
|
||||
|
|
@ -777,61 +1057,3 @@ void CYSFControl::closeFile()
|
|||
m_fp = NULL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool CYSFControl::insertSilence(const unsigned char* data, unsigned char n)
|
||||
{
|
||||
assert(data != NULL);
|
||||
|
||||
// Check to see if we have any spaces to fill?
|
||||
unsigned char newN = (m_netN + 1U) % 128U;
|
||||
if (newN == n) {
|
||||
// Just copy the data, nothing else to do here
|
||||
::memcpy(m_lastFrame, data, YSF_FRAME_LENGTH_BYTES + 2U);
|
||||
m_lastFrameValid = true;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LogDebug("YSF, current=%u last=%u", n, m_netN);
|
||||
|
||||
unsigned int count;
|
||||
if (n > newN)
|
||||
count = n - newN;
|
||||
else
|
||||
count = (128U + n) - newN;
|
||||
|
||||
if (count >= 4U) {
|
||||
LogDebug("YSF, frame is out of range, count = %u", count);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
insertSilence(count);
|
||||
|
||||
::memcpy(m_lastFrame, data, YSF_FRAME_LENGTH_BYTES + 2U);
|
||||
m_lastFrameValid = true;
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CYSFControl::insertSilence(unsigned int count)
|
||||
{
|
||||
// We can't meaningfully create "silent" data
|
||||
if (m_lastMode == YSF_DT_DATA_FR_MODE)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
LogDebug("YSF, insert %u frames", count);
|
||||
|
||||
unsigned char n = (m_netN + 1U) % 128U;
|
||||
|
||||
for (unsigned int i = 0U; i < count; i++) {
|
||||
writeQueueNet(m_lastFrame);
|
||||
|
||||
m_netN = n;
|
||||
|
||||
m_netFrames++;
|
||||
m_netLost++;
|
||||
|
||||
n = (n + 1U) % 128U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LogDebug("YSF, last=%u", m_netN);
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
15
YSFControl.h
15
YSFControl.h
|
|
@ -25,6 +25,7 @@
|
|||
#include "YSFPayload.h"
|
||||
#include "RingBuffer.h"
|
||||
#include "StopWatch.h"
|
||||
#include "YSFFICH.h"
|
||||
#include "Display.h"
|
||||
#include "Defines.h"
|
||||
#include "Timer.h"
|
||||
|
|
@ -73,12 +74,7 @@ private:
|
|||
unsigned char* m_rfDest;
|
||||
unsigned char* m_netSource;
|
||||
unsigned char* m_netDest;
|
||||
unsigned char* m_lastFrame;
|
||||
bool m_lastFrameValid;
|
||||
bool m_lastSQL;
|
||||
unsigned char m_lastSQ;
|
||||
unsigned char m_lastMode;
|
||||
unsigned char m_lastMR;
|
||||
CYSFFICH m_lastFICH;
|
||||
unsigned char m_netN;
|
||||
CYSFPayload m_rfPayload;
|
||||
CYSFPayload m_netPayload;
|
||||
|
|
@ -90,6 +86,10 @@ private:
|
|||
unsigned int m_rssiCount;
|
||||
FILE* m_fp;
|
||||
|
||||
bool processVWData(bool valid, unsigned char *data);
|
||||
bool processDNData(bool valid, unsigned char *data);
|
||||
bool processFRData(bool valid, unsigned char *data);
|
||||
|
||||
void writeQueueRF(const unsigned char* data);
|
||||
void writeQueueNet(const unsigned char* data);
|
||||
void writeNetwork(const unsigned char* data, unsigned int count);
|
||||
|
|
@ -101,9 +101,6 @@ private:
|
|||
bool openFile();
|
||||
bool writeFile(const unsigned char* data);
|
||||
void closeFile();
|
||||
|
||||
bool insertSilence(const unsigned char* data, unsigned char n);
|
||||
void insertSilence(unsigned int count);
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
16
YSFFICH.cpp
16
YSFFICH.cpp
|
|
@ -54,6 +54,14 @@ const unsigned int INTERLEAVE_TABLE[] = {
|
|||
36U, 76U, 116U, 156U, 196U,
|
||||
38U, 78U, 118U, 158U, 198U};
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CYSFFICH::CYSFFICH(const CYSFFICH& fich) :
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m_fich(NULL)
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{
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m_fich = new unsigned char[6U];
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::memcpy(m_fich, fich.m_fich, 6U);
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}
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CYSFFICH::CYSFFICH() :
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||||
m_fich(NULL)
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{
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@ -249,3 +257,11 @@ void CYSFFICH::setSQ(unsigned char sq)
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m_fich[3U] &= 0x80U;
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m_fich[3U] |= sq & 0x7FU;
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}
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CYSFFICH& CYSFFICH::operator=(const CYSFFICH& fich)
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{
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if (&fich != this)
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||||
::memcpy(m_fich, fich.m_fich, 6U);
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||||
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||||
return *this;
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||||
}
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